Абсолютно прав. При вытеснении задач в RTK (практика) происходит легкая рассинхронизация, причем ее степень зависит от продолжительности прерванного таска.но это чревато рассинхронизацией процессов реального времени
Да, очевидно придется сделать метод текущего определения таском своего времени. Я предполагаю завязать под это дело регистр IY (его нельзя будет использовать ВООБЩЕ, за исключением прямого назначения). Это увеличит и расходы тактов на планирование, и сложность диспетчера. И еще отнимает один регистр совсем... Так что вариант ли?то необходимо это дело слегка уложнить
Ответить с цитированием
Размещение рекламы на форуме способствует его дальнейшему развитию 
