Скорость вращения в дисководах 3.5" не изменяется. Такое явление, AFAIK, присутствует только в 5,25'' (при переключении между режимами 360Кб и 1,2Мб). В дисководе 3,5'' по сигналу от детектора переключаются схемы сепаратора и предкомпенсатора данных. Со стороны компьютера скорость пересылки данных изменяется в 2 раза. IMHO, из-за особенностей записи, записать 1,44Мб (HD) на дискету 720Кб (DD) не получится - сбивается синхронизация. По этому факту (невозможность работать с такой дискетой) компьютер и определяет в какой плотности записана дискета, во всяком случае специфических контактов для передачи информации о плотности дискеты в интерфейсе FDD не предусмотренно. В схеме AXLR есть перемычка подключаемая к контакту интерфейса 2, но во-первых, это выходной сигнал (обман дисковода, сигнал идентичный сигналу с детектора плотности), во-вторых, этот же сигнал изменяет рабочую частоту ВГ93.
Для справки, скрость передачи данных в режиме DD 250 Кбит/с, в режиме HD 500 Кбит/с. Исходя из скорости вращения дисковода 300 об/мин (5 об/с), имеем неформатированный размер дорожки в режиме DD 6250 байт, в режиме HD 12500 байт.
Про особености работы с 5,25'' дисководами и дискетами подсказать не могу. Вероятнее всего, в силу больших габаритов дискеты и особеностей схемотехники сепаратор и предкомпенсатор данных могут работать без переключения в обоих диапазонах.