конструкция прикольная, но моторчики поставлены всёж как мне кажется неправильно. Надо поменять местами первый движок (тот что перемещает горизонтально и судя по всему более мощный) со вторым (тот что перемещает вертикально и более слабый), т.к. основные нагрузки у тебя - статические - вес конструкции, и фактически тебе придётся постоянно держать эти движки включенными, что вызывает большой расход энергии. Для таких целей вместо второго движка более правильно использовать шнековый привод, т.е. у которого длинный вал с нарезанной резьбой, по которому может перемещаться гайка, которая уже тянет рычаг. Сам движок и гайка при этом не фиксированы, и имеют одну степень свободы, свободно качаясь на осях. Такая конструкция более приспособлена к статическим нагрузкам и не потребляет энергии на поддержание собственного веса.
Ответить с цитированием