Замена ВГ93

[AlexBel]

А как на микроконтролере тайминги нужные организовывать?
К примеру время шага головки, начала следующего сектора, период индексной метки ??
Причем пока эти интервалы отсчитываются контролер дисковерта должен корректно отрабатывать обращения к его портам, к примеру некоректные таминги шагов на дорожку могут повлечь неработу некоторого софта

короче нюансов валом, стоит хотябы US изучить поподробней, там SMT очь много чего вылизал, да и то темные моменты остались. Допустим механизм сбоя снхронизации при длинном чтении дорожки и т.д.

Тайминги на микроконтроллерах организовываются с помощью задержек, прерываний по таймеру, RTOS и подобных средств.
Кому нужно - пусть эмулируют работу ВГ93 с точностью до пикосекунды, а мне, например, достаточно было сформировать тольки индексные импульсы, причем временные параметры я установил примерно. При этом меня совершенно не интересовали те очень немногие программы, которые жестко привязаны к временным характеристикам ВГ93, если на тысячу программ не пойдут одна-две - не страшно.
Так что не нужно людей пугать "таймингами", можно обойтись без их точного копирования, в зависимости от того, что требуется.