Pобот насекомое

[KingArthur]

W proshlom godu ja na odnom sajte uwidel odin projekt tak naziwaemogo "Hexapoda"

Hexapod predstawlaet Robota - Pauka u kotorogo 6 nog.

Posle togo kak ja uwidel video kak on hodit itd. ja srazu zagorelsa ego zdelat.

Reshil dla nachala sdelat odnu nogu i posmotret smogu li ja ej uprawlat s pomochyu PC.

kupil dla nachala odin motorchik tip kotorogo naziwaetsa "Servo". Neznayu kak ego naziwayut w rossie.



Wot ego charakteristika:

Size: (L x B x H) 23.7 x 12.8 x 22.5 mm
Wight: 8 g
Torque at 4,8 V: 10 Ncm
Speed at 4,8 V: 0.17 s
Speed at 6 V: 0.15 s
Torque at 6 V: 12 Ncm




I na4al delat s nim experimenti. Sila u nego ne plohaya nesmotrya na to chto on takoj malenkij.

Stoimost etogo motorchika u nas 7$


Posle experimentow ja zakazal dwa takih motorchika i odin pobolshe. Sdelal odnu nogu.

Kupil Controller-Board (Na Atmel-Controllere) s pomochju kotoroj mojno uprawlat do 20 Takimi motorchikami

odnowremenno.



Wse proshlo plawno. Noga zarapotala kak ja zahotel.


Srazu posle etih uspehow ja poehal w magazin i kupil 18 takih motorchikow (6 bolshih i 12 malenkih)

i kupil material kotorij nujen dla sborki (aluminium + steklotextolit + bolti itd.)

Bolshe chem mesyaz sidel doma wipiliwal wse detali, narezal rezbu w oskah itd.


Wsetaki sdelal ja ego:







Nachal ja delat s nim experimenti. Zahotel dla nachala sdelat chtobi on sadilsa i wstawal.

Nichego ne poluchilos tak kak BP u menya slabij bil. Prishlos kupit mochnij Akkumulator.

Kazhdij motorchik zhret mnogo toka kogda nachinaet rabotat. Kupil ja Akku.

Posle podklucheniya Akku robot podnyalsa no bilo slishno kak pri etom nemnogo prokruchiwayutsa shesterenki w motorchikah (tresk neprijatnij). Dumayu eto izza mehanicheskoj nedorabotki. Kajdoj noge nujen amortizator.

Potom ja nichajno na Controller-Board podal na 1V bolshe chem nado i Atmel-Chip zgorel.

Eche raz ja ego ne zakaziwal. Zabrosil na wremya etot projekt.


Wot kaknibud snowa za nego wozmus. Hochu uluchshit mechaniku. Dumayu sdelat chtobi kazhdaya noga k korpusu

bila nemnogo swobodna (pridelana na amortizatore) + mne posowetowali postawit resinki na nogi dla sled effekta:

postawil resinki na kosti nog tak, chtobi robot podimalsa pochti bez sili motorow a kogda budet opuskatsa

to emu pomojet ego wes (okolo 2kg). Idejka horoshaya.


Wot takaja istoriya etogo milogo nasekomogo

Dumayu kogda wremya budet nachnu im dalshe zanimatsa.


Napisal tak kak dumayu mojet kogonibud interesuet eto delo i mojet u kogonibud dla menya poleznaya doka est.

Mojet u kogonibud opit s etim delom ili poleznie soweti est?


Spasibo zaranee

[Advertiser]