из универсальных знаю только spritepack: http://www.worldofspectrum.org/forum...ad.php?t=11729
последняя версия, насколько знаю, берется из z88dk, однако написан на ассемблере, не на С. не идеален, но довольно хорош, и идеи в него заложены весьма стоящие.