А есть какие-то специализированные микросхемы для этого, чтобы не на рассыпухе и компактно?

В современных телевизорах полный скарт найти уже нереально, а вот YUV все еще присутствует. Кроме того, на YUV вроде как можно повесить копеечный переходник и получить полноценный hdmi (но это не точно).
Думаю, не одного меня беспокоит подключение к современным телевизором. Конечно, можно купить на али переходник RGB->VGA за 700 руб, но чет он крупноват.