Если кому интересно - наткнулся тут на схемку, декодирующую последовательный код джойстика Dendy. С её помощью можно использовать такие джойстики без внутренних переделок.
Ещё есть статья Рюмика "Декодеры команд джойстиков от игровых приставок", в Радио №6 за 2004 год, стр. 32-34. Там микроконтроллеры АТ89хх применены, есть исходники. Где-то на буржуйском сайте попадалась "адаптация" этого материала бот более современные ATmega8...