За &Co не скажу, не знаю, а от себя отвечу:
Принеси песочку, родной. (с) Кин-Дза-Дза
Историческая справка: первую часть делал на пентагоне, кемпстон в нем паял сам, думаю, что чем-то руководствовался.
Ну а вторая часть - более полная реализация движка первой с доработанным интерпретатором скрипта.
Недовольным рекомендую писать игры самим. И применять свои концепции.