а что здесь более интересного? кажется, уже давно были написаны ядра многозадачных ос (несколько штук). RTOS от не_RTOS в основном отличает наличие перепланирования потоков из-за прерывания. всё, остальное, вроде бы все так же. добавить эту фичу в ядро не сложно, сложнее другое: прерывание у нас есть только 20мс таймер.

короче, ядра хоть в каком-то виде есть, КТО будет писать дальше? никто.