Цитата Сообщение от Reobne Посмотреть сообщение
Но у меня есть подозрение, что ты не до конца серьёзно отнёсся к теме начальной инициализации.
Ну вначале предыдущее состояние хранилось отдельно, если будут недоразумения - то прикручу в подпрограмму.
Хотя есть мысля попробовать опрашивать клаву так-же как опрашивает свои входы PLC
(там в начале цикла все порты читаются в специальную таблицу и все действия уже опираются на неё. Даже если состояние сигнала сменится - всё равно с точки зрения контроллера ничего не поменялось, ну до следующего цикла, т.е когда все процедуры которые есть отработают, и всё начинается снова. Так-же кстати с выводом - можно сколько угодно щёлкать всякими битами, но физически на портах вывода сигнал поменяется только в самом конце). Вроде бы это должно помоч боротся со всякими дребезгами и сменой нажатий в неудобный момент.