Орион-128: Контроллер PS/2-клавиатуры

[Error404]

vinxru, еще осенью 90г собрал Орион и решил убрать эту полосу методом "ползучего эмпиризма при полном отсутствии теории", он же в простонародье "метод тыка". И вот 3-4 раза тыкнул и чисто случайно попал куда надо. На фото твоей платы на месте преобразователя стоят два электролита, а рядом с раз'емом третий. Так вот совсем рядом с ним переход с одной стороны на другую куда очень удачно встает конденсатор 300 пикушек. Вот как сейчас помню у меня стояла маленькая зеленая КМка. Проверено на нескольких Орионах.

"Картинку в студию!"

[Vladimir_S]

"Картинку в студию!"

Картинку чего?

[Error404]

Картинку чего?

Ну, вы написали длинное (и в то же время нечеткое описание) ссылаясь на некую картинку (хз какую), из которого совершенно не понятно куда ставить конденсатор (думаю, там этих переходных отверстий около преобразователя не одно и не два).

Куда понятнее было бы тупо вырезать в Paint кусок фотки, на которую ссылаетесь, нужное отверстие обвести в кружочек (или пририсовать указывающую стрелочку) и результат художеств сюда запостить.

[Vladimir_S]

Куда понятнее было бы тупо вырезать в Paint кусок фотки, на которую ссылаетесь, нужное отверстие обвести в кружочек (или пририсовать указывающую стрелочку) и результат художеств сюда запостить.

Понятно. Картинка на Орион:разное #322. А вот насчет нужного отверстия - дак ведь больше 20 лет прошло. И хоть у меня в удостоверении написано " должность - электроник", но я ведь не тот электроник, уже точно не помню.

[vinxru]

Я вчера сел писать прошивку и заглох в самом начале. Читать данные с клавиатуры получается (я это делал раньше), а вот с отправкой команд проблемы.

В 80% случаев клавиатура не принимает команду. Я уже и задержки разные делал везде. И из интернета программы запускал. Всё одно и то же.

void send(char data) {
  setClock0();
  delay_us(200);
  setData0();
  delay_us(20);
  setClock1();
  waitClock0(); // Ждем 0
  char parity=0;
  for(char i=0; i<8; i++) {
    if(data&1) { setData1(); parity++; } else setData0();
    data >>= 1;
    waitClock(); // Ждем сначала 1, потом 0 (виснет в 80% тут)
  }
  // Бит четности
  if(parity&1) setData0(); else setData1();
  waitClock();
  // Стоповый бит
  setData1();
  waitClock();
  // Пропуск ACK
  waitClock1(); // Ждем 1
}

void setData1() { DDRC &= ~1; PORTC |= 1; }
void setData0() { PORTC &= ~1; DDRC |= 1;  }

Я вчера даже дизассемблировал прошивку caro, что бы понять, почему оно не работает. Но пока её не запускал.

send:		rcall	setClock0
		rcall	delay2
		cbi	PORTC, DATA_LINE	; setData0();
		sbi	DDRC, DATA_LINE		; выход данных
		rcall	delay1
		cbi	DDRC, CLOCK_LINE	; setClock1();
		rcall	delay1
		ldi	r19, 8	
		clr	r2			; parity = 0;
loc_162:	sbic	PINC, CLOCK_LINE	; for(8..1) {
		rjmp	loc_162			; waitClock0();
		ror	r21			; data >>= 1;
		brcs	loc_168			; if(carry) { setData1(); parity++; } else setData0();
		cbi	PORTC, DATA_LINE
		rjmp	loc_16A
loc_168:	sbi	PORTC, DATA_LINE
		inc	r2
loc_16A:	sbis	PINC, CLOCK_LINE	; waitClock1();
		rjmp	loc_16A
		dec	r19
		brne	loc_162			; }
loc_16E:	sbic	PINC, CLOCK_LINE	; waitClock0();
		rjmp	loc_16E
		sbi	PORTC, DATA_LINE	; if(parity&1) setData0(); else setData1();
		sbrc	r2, 0
		cbi	PORTC, DATA_LINE
loc_173:	sbis	PINC, CLOCK_LINE	; waitClock1();
		rjmp	loc_173
loc_175:	sbic	PINC, CLOCK_LINE	; waitClock0();
		rjmp	loc_175
		sbi	PORTC, DATA_LINE	; setData1();
loc_178:	sbis	PINC, CLOCK_LINE	; waitClock1();
		rjmp	loc_178
		cbi	DDRC, DATA_LINE	; вход данных
loc_17B:	sbic	PINC, CLOCK_LINE	; waitClock0();
		rjmp	loc_17B
loc_17D:	sbis	PINC, CLOCK_LINE	; waitClock1();
		rjmp	loc_17D
		ret

Тут отличие в том, что установка setData1() выполняется без изменения DDR... но вроде бы я так пробовал.

void setData1() { PORTC |= 1; }
void setData0() { PORTC &= ~1; }

[vinxru]

Я нашел проблему. Подтягивающих регистров внутри МК не хватает. И еще я провода data и clock местами перепутал, но вроде я их не один раз уже менял.

[vinxru]

Написал первую версию прошивки для ATMega16 на Си. Отлично работает, даже если прерывание вызывать при каждой записи на шине.

Пошел делать плату.

[vinxru]

Пилить текстолит сегодня уже поздно. Плату буду делать завтра.

Делаю плату точно такого же размера, как плата ROM-диска. Разъем клеится на термоклей.

[vinxru]

Что то, внезапно, написал программу, что бы удобно настраивать таблицу преобразования 86РК / Орион -> PC.

Работает в окне браузера. (Написано на HTML и JS.)
http://tmaplatform.ru/vinx_home_page/86rk2.html

(Версия 2 от 27-03-2012)



---------- Post added at 14:12 ---------- Previous post was at 13:36 ----------

У ATMega16 еще осталось несколько свободных ног. Добавлю еще порт джойстика.

И еще я не нашел Ъ

---------- Post added at 14:38 ---------- Previous post was at 14:13 ----------

По умолчанию раскладки будут такие. Вы их можете поменять.

Версия 6


UPD: На клавишу [' " Э] в английской раскладке повесил SHIFT+2

Английская раскладка

80,88,96,104,112,120,83,68,119,0,0,0,2048,
0,4096,0,99,74,82,90,98,106,114,122,67,75,
66,107,91,89,73,64,342,0,123,595,107,65,78,
126,108,86,102,79,110,77,125,70,95,111,81,0,
72,348,122,67,75,603,1024,76,94,100,116,124,69,
85,93,101,83,594,103,98,106,114,512,87,71,92,
118,84,117,109,99,115,123,512,105,74,82,90,81,
256,0,0,127,0,0,0,256,97,121,113,66,115

Русская раскладка

80,88,96,104,112,120,83,580,631,0,0,0,2048,
0,4096,0,99,74,82,90,98,106,114,122,67,75,
66,107,91,89,73,64,342,0,123,595,107,65,85,
92,110,93,108,117,124,95,111,87,69,71,81,0,
72,348,122,67,75,603,1024,116,79,126,76,70,86,
125,101,100,118,103,615,98,106,114,512,78,119,94,
109,77,102,71,84,68,115,512,105,74,82,90,81,
256,0,0,127,0,0,0,256,97,121,113,66,115

Редактор: http://tmaplatform.ru/vinx_home_page/86rk2.html

[Vladimir_S]

vinxru, Хотелось бы соответствия с надписями на клавишах.