Посмотрел все схемы и прошивку и пришел к не утешительному выводу, что текущая схема на ATMega48,
которая работает на частоте 8 МГц от встроенного генератора не обеспечивает требуемую скорость реакции
контроллера на опрос двух портов клавиатуры.
Предлагаю перейти к варианту контроллера выполненного на базе ATMega164 (40/44 выводной корпус),
работающий на частоте 20 МГц.