А вообще, мне кажется мы тут повторно изобретаем велосипеды, по крайней мере в части точности хода ВИ1. В прошлом веке она в отечественной технике широко использовалась, а ее прообразы - в импортной (наверняка оно сошлифовкой содрано, т.е. почти 1:1), и наверняка все эти проблемы уже были решены, найти бы только как.