скорее всего X-modem. Терминалку или писать свою или искать по разным контроллерным форумам ибо разновидностей оных просто мешокю кому что больше нравится. кстати если ты работаеш с AVR то в среде CVAVR если не путаю буковки но программа некоего Павла Гайдука СП Инфотех - Болгария. в их софтине есть неплохой терминал.вверху софтинки в меню висит.