Shnurkov,хорошо что ты это видел...а читать непробовал?
там же ясно написано,что нужно сделать для зелёной платы.
"много схем скорпа" говоришь?
на зелёной плате?
ты ничего не путаешь?

ps: хотя с другой стороны странно-тебе сказали что с палкодером оно работает...а с каким?
ты глянь,можт фикс уже сделан,и надо не скорп ковырять