Если контроллер уже есть, но мучает вопрос юзания дискет 3.5, то всё просто. подключение такое же как и у 5.25, только разъём другой. поскольку дискеты высокой протности и без доработки их не поюзать, то придёца заклеивать окошко плотности у дискеты.
если же юзать именно как высокую плотность, то нужна доработка. найти можно на zxdn.narod.ru