Мои пара копеек в тему...
Купил белую Dingoo A320 полгода назад для дочки (ибо у сына Nintendo DS и ей завидно), для шестилетнего ребёнка самое то.

Для интереса посмотрел что у него за SDK.
Так cygwin + mipseltools (кросс-компилятор C++).
Плюс ещё библиотечка s2d.
Ну и есть эмулятор.

В общем и целом, по уровню -- весь SDK как будто на коленках собран. Ни толковой доки, ни хотя бы начальной инструкции. Эмулятор представляет из себя просто окошко экрана, тоже без ничего. Необходимая информация равномерно размазана по форумам и блогам.
Писать что-то по-видимому можно, но -- сложно.