Если говорить за ESP, мне больше по душе решение, которое сейчас пилит камрад SfS. Там еэспеха будет выступать не в виде неведомой зверушки (ZIFI) для обращения особым клиентом к списку заведомо заданных ресурсов, а в виде номального WIFI сетевого адаптера где клиенту отдается нормальный и понятный BSD-интерфейс (сокеты), а дальше берешь готовый софт и "в два клика" портируешь с "больших платформ" что душе угодно. Т.е. получим маленькую плату (в виде RS-232 брелка {а в идеале карты по SPI} размером с рубль) стоимостью в 100 рублей без никаких пристегиваемых проводами РазбериПи, ИнтелПентиум100500Ггц и прочего. Очень красиво, очень нра.
Читать с третьего поста вот этой страницы:
http://zx-pk.ru/threads/5041-fido-pod-cp-m/page3.html
Еще рассматриваю Wiznet W5500, там уже 8 сокетов что терпимо (раньше было 4), но по деньгам это уже 400 руб, т.е. почти стоимость PiZero.