АТП-46 - тепловизор на базе БК-0010

Тема про тепловизор АТП-46 (Анализатор Тепловых Полей).

https://pic.maxiol.com/thumbs2/17131...ex662eaf68.png https://pic.maxiol.com/thumbs2/17131...ex662eafa4.png

История такая. Koncheglazov, он же Иван Пчёлкин купил для сборки Союз-Неона две РР1 у некого дедушки. Они были не пустые, собственно он их считал на Стерхе. Образы были скинуты мне, я их сначала проинвертировал, ну и сразу увидел интересный текст:

https://pic.maxiol.com/thumbs2/17131...ex662d5702.png

Погуглил что есть АТП-46, ну и вот: http://oldpc.su/lib/magaz/elecprom/1991-04izd.pdf
Там рекламка + целая статья про это устройство.
https://pic.maxiol.com/thumbs2/17131...ex662ea89d.png

Сразу бросилось в глаза ещё на заглавной картинке, что интерфейс-то БКшечный, и далее в тексте подтверждения этому.
Собственно, возникла мысль "а что если...". Ну и я подкинул эти инвертированные ромы в эмулятор БК (в соответствии с их адресами). Ииии... всё завелось сразу же :) Даже 017 и 108 прошивки не пришлось убирать.

Собственно, что надо сделать:
Эмулятор GID - https://gid.pdp-11.ru/
Скинуть прошивки в папку Rom
Прописать в ini-файле:

Код:

---

BK10 Basic1 = 12000.bin
BK10 Basic2 = 14000.bin

---

И всё, он сразу загрузится.

Управление кнопками, нащупал наугад. По-хорошему надо дизассемблировать конечно.
Почему-то в эмуляторе каждая кнопка работает со второго нажатия (фича?).

ШАГ - однократное нажатие включает шкалу температур справа, двухкратное - ещё и цифры слева сверху и снизу, трёхкратное - выключает.
Й(J) - панелька MIN слева. Перемещать каждый маркер стрелочками
Забой - сменить номер маркера
А - магнитофон
G - связь с IBM

Я нашёл не всё, многих строчек из рома я так и не увидел в интерфейсе.

Может быть найдутся герои, которые попробуют это дизассемблировать? Может быть @Hunta ?
Скажем, интересует по стандартному ли адресу висит порт передачи на IBM PC? По каким адресам висит сама камера и как происходит взаимодействие с ней?
Прикладываются прошивки. rr1 - родные стерховские файлы, BIN - инвертированные.

Скриншоты из эмулятора:
https://pic.maxiol.com/thumbs2/17131...reenshot15.png https://pic.maxiol.com/thumbs2/17131...reenshot19.png https://pic.maxiol.com/thumbs2/17131...reenshot11.png https://pic.maxiol.com/thumbs2/17131...reenshot17.pnghttps://pic.maxiol.com/thumbs2/17131...reenshot18.png

Почему-то цвета не такие, как на фото из журнала. Что-то они в схеме БКшки что ли меняли?

Цитата:

---

Сообщение от Radon17

Может быть найдутся герои, которые попробуют это дизассемблировать?

---

Попробую, но, как показывает практика, логику будет отловить сложно.
И - свободного времени не сильно много сейчас, так что первый подход к снаряду - скорее всего во вторник после восьме вечера

Поглядел бегло код прошивки, и у меня сложилось впечатление, что это прототип, а не конечный результат.
В коде много мусора, много дублирующегося кода, там вполне можно было уложиться в одну микросхему.
Хотя с тогдашней модой писать по возможности неоптимальный код, может и не получилось бы...
Там ещё хотели справку сделать, написали начальное меню справки, назначили для этого клавишу 'h' и всё, дальше дело не пошло, ни кода вывода справки, ни самой справки нету.

Связь с IBM/PC делается через ИРПС по адресам 176560, без использования прерываний.
Приём данных с тепловизора делается через некое устройство, подключённое к порту УП, через регистр 177714.
Каждое слово данных из регистра 177714 стробируется сигналом ТЛГ канала, т.е. ещё и из регистра 177716 биты читаются.

Работа рассчитана на старую плёночную клавиатуру, т.к. используются клавиши ГРАФ, ЗАП и т.п.
Управляющие клавиши первого уровня:
G,A,J,D,T,C,O,;,-,I,P,S,M,Стрелки (включая диагональные),ВВОД,СБР,ПОВТ ,ГРАФ,ЗАП,АР2/:,ШАГ и клавиша с кодом 0177 (закрашенный прямоугольник)
Несимвольные клавиши переключают разные режимы в которых дополнительно действуют ещё разные клавиши, например СУ/R, СУ/Т, сдвижка, раздвижка, забой и т.п.

Цитата:

---

Сообщение от Radon17

Почему-то в эмуляторе каждая кнопка работает со второго нажатия (фича?).

---

Это возможно та самая ошибка в эмуляторе, которую я никак победить не могу. Связана с битом запрета прерывания от клавиатуры.

Цитата:

---

Сообщение от Radon17

Я нашёл не всё, многих строчек из рома я так и не увидел в интерфейсе.

---

Это всё, остальное - сообщения об ошибках операций и нереализованная справка.

Цитата:

---

Сообщение от Radon17

Что-то они в схеме БКшки что ли меняли?

---

Возможно резисторами палитру к другому виду привели.

Цитата:

---

Сообщение от Radon17

это дизассемблировать?

---

По быстрому (практически не смотря логику):
АТП-46

Цитата:

---

Сообщение от gid

Приём данных с тепловизора

---

Интересно, этот датчик существовал, хотя бы в прототипе? В журнале описан какой-то фантастический электромеханический датчик с охлаждением фотодиода жидким азотом.

Цитата:

---

Сообщение от gid

Поглядел бегло код прошивки, и у меня сложилось впечатление, что это прототип, а не конечный результат.

---

Может конкретно это и да, но в статье указано "множество сервисных программ и развитое программное обеспечение" ;-)

Цитата:

---

Сообщение от gid

Связь с IBM/PC делается через ИРПС по адресам 176560, без использования прерываний.

---

В статье про ПЦ ни слова (хотя на фото рядом с загадочным красным ящиком именно он, а не БК), наоборот делается акцент, что БК куда-то встроена и позволяет сделать законченное устройство.

Цитата:

---

Сообщение от Radon17

Что-то они в схеме БКшки что ли меняли?

---

Как минимум добавили RTC.

Цитата:

---

Сообщение от CodeMaster

Как минимум добавили RTC.

---

Не, не добавляли. Я забыл написать, что ещё используется прерывание по вектору 0100 хитрым образом, там на нём навешен конечный автомат из трёх состояний, тоже из УП вызывается. Некий таймер был в устройстве, или что-то такое, что импульсы генерировало.
Ещё немного подробностей о командах:
J, D, T - переключают какие-то режимы работы программы, может по разному отображение данных, не разобрался, индикация режимов - две буквы в правом верхнем углу.
С - переключение режимов работы тепловизора, или там что-то включает/выключает.
клавиши ; и - - это соответственно инкремент и декремент какого-то параметра тепловизора.
S и M - соответственно инкремент и декремент какого-то значения программы.
O, I, P - вызывают какие-то развесистые подпрограммы, в которых трудно разобраться.
Остальное тоже не очень понятно что делают, клавиша ЗАП тоже оказывается заглушена, там нет кода, ничего не делает.

Вот, предварительный результат. Сгенерировал листинг, если неудобно, можно убрать адреса в любом текстовом редакторе, умеющем блочные выделения.
Вложение 80658
Чтоб не только я в одиночку алгоритмы ковырял.
Очень похоже, что писали код прямо в DESS. Взяли монитор БК10, и патчили под свои нужды, а потом добивали свой код.

ghidra может немного помочь с разбором алгоритма, кстати

Цитата:

---

Сообщение от shattered

ghidra может

---

А как в гидру поддержку PDP-11 добавить? Чота не гуглится у меня. Из коробки там нету.

хм, а действительно нету

но kkaempf собирался его сделать -- https://github.com/NationalSecurityA...ra/issues/4606

подозреваю, что pdp11 можно сравнительно легко изготовить из vax -- https://github.com/kkaempf/ghidra-va...main/README.md