FPGA-реплика ЭВМ ДВК-3 и платы МС1201

Вид для печати

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

04.02.2021, 00:15
Hunta

Стандартно, по адресу 0 - NOP, по адресу 2 - BR 36, по адресу 36 - BR 40 (если использовать стандартные макросы)
Дальше обычно делается похоже - по адресу 40 - JMP на точку входа загрузчика, но переход может отличаться адресам. В примере ниже - JMP @#574. Обычно так же - первая команда загрузчика - установить SP

Код:

5 000040' . = RKBOOT+40 ;PUT THE JUMP BOOT INTO SYSCOM AREA 6 000040 000137 000574 BOOT1: JMP @#BOOT-RKBOOT ;START THE BOOTSTRAP 7 29 30 000574' . = RKBOOT+574 31 000574 012706 010000 BOOT: MOV #10000,SP ;SET STACK POINTER 32 000600 013746 MOV @(PC)+,-(SP) ;GET THE RK UNIT NUMBER 33 000602 177412 BOTCSR: .WORD RKDA

- - - Добавлено - - -

Цитата:

Сообщение от Alex_K

В стандартном драйвере там нули, т.е. будет перезапуск первичного загрузчика.

Не всегда. Есть драйвера, у которых 102,2. На даже этот вариант потребует установленного указателя стека
04.02.2021, 00:22
Alex_K

Цитата:

Сообщение от Hunta

Не всегда. Есть драйвера, у которых 102,2. На даже этот вариант потребует установленного указателя стека

Я писал про стандартный драйвер. А так да, есть. Но эти значения уже устанавливали в DESS-е. А вот стандартный драйвер MZ для УКНЦ в ячейках 0100 и 0102 содержит 0102 и 2, т.к. в УКНЦ сетевой таймер по умолчанию включён.

- - - Добавлено - - -

Цитата:

Сообщение от Vslav

А можно листинг загрузчика выложить? Первые несколько команд?

Код:

000000 000240 NOP 000002 000415 BR 000036 000036 000400 BR 000040 000040 000167 JMP 000430 000042 000364 000430 012706 MOV #10000,SP 000432 010000
04.02.2021, 00:37
Vslav

Цитата:

Сообщение от Alex_K

Сигнал RESET по идее должен сбросить и внутренний триггер сетевого таймера в процессоре.

В M2 не совсем так, триггер который детектирует фронт EVNT - он внешний по отношению к MCP-1600, обычный TM2. И сбрасывается выделенным сигналом CLR_EVNT, который генерируется микропрограммно. После сброса CLR_EVNT генерируется, а по команде G - нет. И сам MCP-1600 уже реагирует на уровень с выхода TM2 - есть высокий - переходим на обработку таймера.

- - - Добавлено - - -

Ну что, я вас поздравляю, похоже, мы нашли багу в MicROM от DEC :).
Инструкция si в обработчике cmd_g устанавливает флажок I5, что соответствует разрешению прерываний внутри MCP-1600.
Этот флажок поступает на матрицу PLM, и если он активен и есть запрос прерывания, то вместо обработки инструкции микропрограмма аппаратно (матрица выдает нужный LC) перебрасывается на обработчик. Итого - в слове PSW PDP-11 флажок-то может быть любой, но если I5 установлен - то оно идет на прерывание. Если фронт от таймера уже был, то и запрос активен. И пока загрузка PSW командой PDP-11 не произойдет и I5 при ее обработке не сбросится - прерывания по факту будут разрешены. Невзирая на PSW PDP-11 :). При нормальном старте, не из ODT этой инструкции si нет и все работает. А M4 - то отдельно надо смотреть.

Update: а это, кстати, может быть и не ошибка, а законный и документированный старт из ODT с разрешенными прерываниями.
04.02.2021, 00:40
Alex_K

Цитата:

Сообщение от Vslav

После сброса CLR_EVNT генерируется, а по команде G - нет.

А вот это уже недоработка. Да и после запуска по команде G на ДВК в PSW ложится 0340.
04.02.2021, 01:09
Vslav

Цитата:

Сообщение от Alex_K

А вот это уже недоработка. Да и после запуска по команде G на ДВК в PSW ложится 0340.

Не, я вижу что все законно в cmd_g:

Код:

sw RPSWL,RPSWL ; lcf NZVC,RPSWL ;

Вот команда SW - она вычитает 16-битную пару, тут сама из себя. То есть PSW=0. Это у меня комментарий дебильный и ошибочный "disable interrupts". А изначально люди намерено поставили в обработчике "G" PSW=0 и разрешили прерывания. Ну мы можем добавить сброс запроса таймера по INIT, но это не совсем в тему, оно же будет сбрасываться при нормальном исполнении инструкции RESET - и будем терять прерывания от таймера. Вот в обрабочик cmd_g можно сброс запроса таймера и добавить. Но будет ненулевая вероятность что после сброса и до запрета прерываний инструкцией PDP-11 все-таки таймер прилетит, то есть - сброс в cmd_g - не гарантия.

- - - Добавлено - - -

Цитата:

Сообщение от forth32

Ситуация изменилась. Теперь процессор влетает в двойной таймаут шины ровно 1 раз

Возможно после сброса была генерация одного фронта, и оно залипло на детекторе фронта (сделанного согласно оригинального М2) внутри lsi_wb:

Код:

// // Periodic timer interrupt edge detector // always @(posedge vm_clk_p) begin evnt_ed <= vm_evnt; if (mc_clr_evnt | vm_dclo) evnt_rq <= 1'b0; else if (vm_evnt & ~evnt_ed) evnt_rq <= 1'b1; end

А щелкнули переключателем выключения таймера когда? Уже после выпадения в ODT?
04.02.2021, 07:17
forth32

Цитата:

Сообщение от Vslav

Возможно после сброса была генерация одного фронта, и оно залипло на детекторе фронта (сделанного согласно оригинального М2) внутри lsi_wb:

Все оказалось именно так. У меня же после старта схемы таймер по умолчанию включен, поскольку

Код:

initial timer_on=1;

А потом, уже при работающем ODT, я его отключил кнопкой. Но триггер успел захватить запрос прерывания. Пересобрал сейчас схему с timer_on=0 - все, проблема ушла, загрузчик запускается сразу.
Где-то в книжках по электронике-60 мне встречалась фраза, что машину желательно запускать с отключенным таймером, а включать его уже после загрузки ОС. Теперь стало понятно, откуда оно растет. Видимо, зря я повесил выключатель таймера на кнопку - надо было его на переключатель сажать, как в оригинале. Но переключатели на плате - они мелкие и неудобные, кнопкой пользоваться приятнее.
04.02.2021, 10:19
Vslav

Цитата:

Сообщение от forth32

Но переключатели на плате - они мелкие и неудобные, кнопкой пользоваться приятнее.

А сделать кнопку и переключатель одновременно? Если выключатель выключен - кнопка не работает, прерываний от таймера нет. А если переключатель включен, то разрешение прерываний управляется кнопкой.

- - - Добавлено - - -

Цитата:

Сообщение от forth32

.
Где-то в книжках по электронике-60 мне встречалась фраза, что машину желательно запускать с отключенным таймером, а включать его уже после загрузки ОС.

Станочники грузятся, в-основном, с перфоленты, у команды "L" такой проблемы нет. Возможно поэтому факт разрешенных прерываний по "G" малоизвестен.
04.02.2021, 12:13
forth32

Цитата:

Сообщение от Vslav

А сделать кнопку и переключатель одновременно?

Можно и так, но только ситуацию это не спасет. При включении платы переключатель должен быть обязательно выключен, чтобы процессор не защелкнул прерывание. Соответственно, чтобы в RT-11 заработали часы, переключатель надо будет включить. Смысл кнопки пропадает полностью.
Правильнее было бы сделать так, чтобы переключатель в момент включения платы задавал начальное состояние таймера:

Код:

initial timer_on=sw[4];

Только работать так не будет, к сожалению.

Я даже не знаю, стоит ли включать плату электроники-60 в проект. Функционально она ничем не лучше МС1201.02, даже хуже, а на ДВКшной плате проблем с таймером нет.
04.02.2021, 12:30
Hunta

В семействе PDP-11 (как и среди наших машин) есть представители, у которых таймер есть, а регистра управления таймеров нет. Насколько я в курсе, у всех у них есть на типа передней панели кнопка-триггер - разрешить прерывания от таймера. Нажал - разрешил, ещё раз нажал - запретил. После включения питания или сброса с передней панели - состояние кнопки сбрасывается в - запретить прерывания от таймера.

М2 драли, насколько я знаю, один в один с платы DEC - LSI-11. Пару раз видел на eBay, но увы.. в коллекции только LSI-11/2, хотя вроде по функционалу они один в один, просто LSI-11 - полная плата (или двойная), LSI-11/2 - полуплата (или одинарная). Так что если делать Э60 в проекте (а с моей точки зрения - надо включать все) - то по функционалу должно быть - как мамка говорила :)
04.02.2021, 12:42
forth32

Цитата:

Сообщение от Hunta

После включения питания или сброса с передней панели - состояние кнопки сбрасывается в - запретить прерывания от таймера.

Ну я вот поначалу так и сделал, почитав немного дековскую документацию. Раз уж нет в системе полноценного KW11L... Но потом меня достало включать таймер каждый раз после нажатия сброса. А в процессе отладки схемы сброс нажимается регулярно. Поэтому я и сделал таймер включенным по умолчанию. На ДВК это не мешает.

Цитата:

Сообщение от Hunta

а с моей точки зрения - надо включать все

Тут я с тобой полностью согласен. Уж коли у нас есть отличные процессорные ядра, то они должны работать в проектах, а не пылиться в исходном репозитории. Видимо, я для ДВК оставлю таймер включенным, а для Э60 - сделаю отключение по сбросу.

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице