Сам по себе usb ничем не плох. Но как и в случае с sata - контроллер сложней.
ide, считай - практически напрямую соединяет, а в случае с sata и usb - преобразователь нужен, а в случае с usb - ещё и логика работа с usb должна быть реализована в драйвере, насколько я себе представляю (может быть и ошибаюсь - не спорю :) ), более простым в таком случае для pdp-11 будет вариант с интеллектуальным контроллером, но это усложняет сам контроллер...

