Жесткий диск для УКНЦ и картридж УДС

Вид для печати

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

27.01.2022, 09:57
mig_25

Цитата:

Сообщение от Alex_K

А имеется возможность ещё раз попробовать считать содержимое винчестера?

Да, ещё могу. Может быть, стоит мне и ПЗУ перечитать, потому что я пропаивал плату. Постараюсь в ближайшие дни.

- - - Добавлено - - -

Цитата:

Сообщение от Radon17

Чисто теоретически - если на реале загрузка с винчестера успешная, можно загрузиться с дискеты и при помощи какого-нибудь софта посчитать контрольную сумму всего жёсткого диска по лёгкому алгоритму?

Я не смогу загрузиться с дискеты. Мы пробовали что у нас в музее, что в МТУСИ, результат отрицательный

- - - Добавлено - - -

Цитата:

Сообщение от Titus

Ну так вы пишете, что он нормально не загружается, или считан с ошибками.

Не совсем понимаю, почему он может быть считан с ошибками. Он был подключен к компьютеру и дернут HxD. И ещё чем-то (UltraISO, вроде, или WinImage)

Но я попробую ещё раз. Может, дело опять в этом шлейфе.
27.01.2022, 18:59
Alex_K

Цитата:

Сообщение от nzeemin

Начинает грузить RT-11 с диска, но падает.
Эта версия пишет файл trace.log, логируются основные действия с винчестером.
Надеюсь, это позволит продвинуться дальше.

Сбой происходит после операции записи. Вероятно после этого сбоя читается всякая ерунда.

trace.log

Код:

HDD COMMAND 20 (READ MULT): C=7, H=2, SN=8, SC=2 HDD Read sector start ed3f HDD Read sector complete HDD Read sector start 2323 HDD Read sector complete HDD COMMAND 20 (READ MULT): C=7, H=2, SN=9, SC=9 HDD Read sector start 2323 HDD Read sector complete HDD Read sector start 0102 HDD Read sector complete HDD Read sector start faec HDD Read sector complete HDD Read sector start 3a3b HDD Read sector complete HDD Read sector start 7f6b HDD Read sector complete HDD Read sector start ff7f HDD Read sector complete HDD Read sector start fa39 HDD Read sector complete HDD Read sector start ff88 HDD Read sector complete HDD Read sector start b1b6 HDD Read sector complete HDD COMMAND 30 (WRITE MULT): C=7, H=2, SN=9, SC=5 HDD Write sector start dcdc WriteSector 40c00 HDD Write sector start fefd WriteSector 40e00 HDD Write sector start 0513 WriteSector 41000 HDD Write sector start c5c4 WriteSector 41200 HDD Write sector start 8094 WriteSector 41400 HDD COMMAND 20 (READ MULT): C=2, H=2, SN=12, SC=2 HDD Read sector start 7f6b HDD Read sector start f6ee HDD Read sector complete HDD Read sector start ffff HDD Read sector complete

[свернуть]

В логе два раза подряд идёт строка "HDD Read sector start". Это исполнение команды SET SL ON. Сначала загружаются два первых блока при исполнении SET SL ON. Потом SL.SYS грузит себя в память (9 блоков), записывает сам в себя (5 блоков). А потом сбой при чтении.
27.01.2022, 23:59
Alex_K

Где-то в UKNCBTL происходит сбой при эмуляции буфера HDD. Грузился с диска 4. После запроса даты идёт запись этой даты на диск, а потом чтение двух секторов (оверлей KMON) по адресу 134002. Ниже лог:

trace.log

Код:

HDD COMMAND 20 (READ MULT): C=602, H=2, SN=8, SC=2 HDD Read sector start d688 HDD Read sector start e83f HDD Read sector complete HDD Read sector start f57a HDD Read sector complete 134002 024567 000013 000012 000027 000037 020177 044033 045033 w)········ ·H·J 134022 020123 020164 020141 020162 020164 020165 020160 063040 S t a r t u p f 134042 064440 066040 062440 035040 006412 036475 036475 036475 i l e :··====== 134062 036475 036475 036475 036475 036475 036475 036475 036475 ================ 134102 005075 005015 051415 020145 051525 020122 067516 073523 =····Se USR NoSw 134122 070141 020040 020040 006440 051412 020145 074105 072151 ap ··Se Exit 134142 047040 051557 060567 020160 020040 006440 051412 020145 NoSwap ··Se 134162 071105 067562 020162 067516 062556 020040 020040 006440 Error None · 134202 051412 020145 052124 051440 067543 062560 020040 020040 ·Se TT Scope 134222 013700 000054 016002 000300 042702 176777 010267 001022 ю·,···ю·бEЪЩ│··· 134242 016002 000370 042702 177737 010267 001032 004767 000710 ··Ь·бEъЪ│···В·х· 134262 010701 062701 001256 021221 001404 005711 001415 061101 а·аe┤·÷"··и···Ab 134302 000772 004767 000662 005721 061100 005721 005711 001556 З·В·╫·я·@bя·и·n· 134322 022112 001373 111110 000207 005027 000000 022712 076732 J$Ш·H≥►·····й%з} 134342 001463 010704 062704 000746 022712 043327 001520 062704 3·д·дeФ·й%вFP·дe 134362 177754 022712 021411 001513 005762 000002 001127 062704 ЛЪй%·#K·Р···W·дe 134402 177754 021227 103112 001503 006067 177716 011200 012701 ЛЪ⌠"J◄C·7·нЪ↑·а· 134422 120000 000402 000241 006001 160100 101002 001417 060100 ·╢··┴···@Ю·←··@` 134442 020127 000120 103367 020027 000036 103500 020027 000045 W P·В◄· ··@►· %· 134462 101075 160012 162700 000036 010067 177636 004467 000524 =←·ЮюЕ··7·▓Ъ7·T· 134502 000072 021227 100040 001004 010704 062704 000612 000437 :·⌠" ↑··д·дe╛··· 134522 013700 000054 066012 000412 012742 075250 012762 075273 ю·,··l··Б·╔zР·╣z 134542 000006 012700 001417 104374 010200 004767 163264 010200 ··ю···Э╕↑·В·╧Ф↑· 134562 104037 103552 016704 006470 005077 006452 005000 005046 ·╕j►д·8·?·*···&· 134602 012746 001000 010446 104217 103541 062704 000400 114500 Ф···&·╖╕a►дe··@° 134622 000300 105000 154500 162700 047117 001402 122525 000402 ю··╛@ыюЕON··U├·· 134642 004767 000346 004767 000320 010401 000403 000521 005721 В·Ф·В·п·····Q·я· 134662 022142 012103 001517 022221 001372 021221 001371 010402 b$C·O·÷$З·÷"Ы··· 134702 011101 100402 005700 001506 005700 001001 022222 006301 A··↓ю·F·ю···≥$а· 134722 100036 004467 000276 000075 010500 005300 006301 000261 ·↑7·╡·=·@·ю·а·╞· 134742 100001 000241 004767 010654 020500 001464 006201 121527 ·↑┴·В·╩·@!4·↓·W┐ 134762 000056 001012 032701 040000 001406 042701 040000 010005 .···а5·@··аE·@·· 135002 005205 005726 000751 005305 012600 004767 000172 042701 ▼·ж·И·е·↑·В·z·аE 135022 140000 060102 016701 177302 004712 103432 105765 177777 ·юB`а·бЧй··►У╙ЪЪ 135042 001404 004467 000156 000054 000662 026704 006202 101025 ··7·n·,·╫·д-←··← 135062 016704 006174 005000 005046 012746 001000 010446 104237 д·|···&·Ф···&·█╕ 135102 103032 004767 162710 000136 000167 163032 000167 164022 ·◄В·хЕ^·w··Фw··Х 135122 000167 162642 004767 162656 001134 013700 000054 042760 w·╟ЕВ·┤Е\·ю·,·ПE 135142 001000 000300 056760 000112 000300 042760 000040 000370 ··ю·П]J·ю·ПE ·Ь· 135162 056760 000122 000370 000207 010702 062702 010554 010046 П]R·Ь·►·б·бel·&· 135202 004767 010400 001745 012600 005205 124527 000040 001775 В···Е·↑·▼·W╪ ·Щ· 135222 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ 135242 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ 135262 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ 135302 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ 135322 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ 135342 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ 135362 177777 177777 177777 005205 000207 122445 001003 124527 ЪЪЪЪЪЪ▼·►·%├··W╪ 135402 000040 001775 122425 000204 001000 075131 062000 100005 ·Щ··├▲···Yz·d·↑ 135422 000000 005003 000240 010327 000000 000207 000040 075131 ····╢·в···►· ·Yz 135442 062000 100005 000000 005003 000240 010327 000000 000207 ·d·↑····╢·в···►· 135462 000004 035164 000000 100021 000000 002000 066621 021140 ··t:···↑····÷m`" 135502 100014 000134 032144 014400 100024 000024 073507 062310 ·↑\·d4···↑··Gwхd 135522 100037 000404 000240 040377 006452 000207 050377 006444 ·↑··╢·Ъ@*·►·ЪP$· 135542 000207 005303 000240 110367 000013 010700 062700 000010 ►·ц·╢·В×··ю·юe·· 135562 104351 000207 000033 000000 005003 000240 060703 062703 И╕►·······╢·цaцe 135602 000040 013701 000054 062701 003722 012321 021327 177777 ·а·,·аeр·я·в"ЪЪ 135622 001374 005723 012361 177404 011361 175140 000207 004367 Э·с·Я··ЪЯ·`З►·В· 135642 002616 020010 012704 000010 000240 000240 177777 000401 ╘·· д···╢·╢·ЪЪ·· 135662 100000 120011 001403 004767 000470 010011 117504 000000 ·↑·╢··В·8···D█·· 135702 177777 004767 000000 017751 000026 000434 017751 000026 ЪЪВ···И·····И··· 135722 076713 000027 042614 000023 045130 000024 000000 110464 к}··╒E··XJ····4÷ 135742 000016 000436 035130 000001 021420 000000 000000 021042 ····X:···#····"" 135762 000000 000376 107772 000036 021042 000034 073636 000030 ··Ч·З╖··""··▓w··

[свернуть]

Сначала читается какая-то ерунда (Startup File). В итоге первый сектор начинается с адреса 134222 по 135220. Далее вместо второго сектора читаются значения 177777, и второй сектор начинается с адреса 135370.
28.01.2022, 20:30
Alex_K

Вроде бы ошибка в UKNCBTL:

Код:

void CHardDrive::HandleCommand(uint8_t command) { m_command = command; switch (command) { case IDE_COMMAND_READ_MULTIPLE: case IDE_COMMAND_READ_MULTIPLE1: // DebugPrintFormat(_T("HDD COMMAND %02x (READ MULT): C=%d, H=%d, SN=%d, SC=%d\r\n"), // command, m_curcylinder, m_curhead, m_cursector, m_sectorcount); m_status |= IDE_STATUS_BUSY; m_timeoutcount = TIME_PER_SECTOR * 3; // Timeout while seek for track m_timeoutevent = TIMEEVT_READ_SECTOR_DONE; break;

Необходимо ещё сбросить бит готовности буфера:
m_status &= ~IDE_STATUS_BUFFER_READY;
Данная прошивка после подачи команды чтения не смотрит бит занятости BUSY, а сразу опрашивает бит готовности буфера.
29.01.2022, 13:43
nzeemin

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Alex_K

Вроде бы ошибка в UKNCBTL:
Необходимо ещё сбросить бит готовности буфера:
m_status &= ~IDE_STATUS_BUFFER_READY;
Данная прошивка после подачи команды чтения не смотрит бит занятости BUSY, а сразу опрашивает бит готовности буфера.

Алексей, спасибо - вы абсолютно правы.
Поправленная версия - в этом сообщении.
30.01.2022, 17:19
Alex_K

Вложений: 1

Прошивка и формат диска

В присоединенном файле дизассемблированная прошивка с комментариями.

По поводу формата диска. Все разделы расположены начиная с дорожки 1, разделы выровнены по дорожкам. На нулевой дорожке записаны сектора с описанием геометрии диска и таблицей разделов. Сама прошивка осуществляет поиск по четырём сторонам и первым пяти секторам в дорожке.
Формат сектора описания разделов:
Слово 0 - ключ 052251, по этому значению прошивка считает, что это сектор с описанием разделов. В противном случае ищется следующий сектор.
Слово 1 - 0177757, не используется, назначение не известно;
Слово 2 - 0177377, не используется, назначение не известно;
Слово 3 - 02000, не используется, назначение не известно;
Слово 4 - количество секторов в дорожке на одной сторон;
Слово 5 - количество секторов в дорожке на всех сторонах. Если это слово (слово 5) поделить на слово 4, то получим количество сторон.
Со слова 6 по слово 13, всего восемь слов, это таблица начальных дорожек для разделов с HD0 по HD7.
Со слова 14 по слово 21, всего восемь слов, это таблица размеров разделов в секторах, с HD0 по HD7.
Если раздела нет, то в соответствующих словах записаны нули.

Распределение памяти, используемое прошивкой:
В ОЗУ ЦП используется только ячейка с адресом 0140, так называемый вектор. В нём хранится адрес блока параметров для операций чтения-записи.
Сам блок параметров состоит из пяти слов:
Слово 0 - байт ошибок. 0 - ещё идёт операция, положительный байт - операция завершена успешно, отрицательный байт - произошла ошибка.
Слово 1 - номер начального блока для операции;
Слово 2 - адрес в памяти ОЗУ ЦП;
Слово 3 - количество считываемых/записываемых слов. Положительное значение - чтение, отрицательное - запись. Ноль - запрос объёма раздела.
Слово 4 - номер устройства.
Для реализации запроса объёма тома (SPFUN 373) необходимо в слово 4 записать номер устройства, а в слово 3 - ноль. Ответ будет получен в слове 1.

В ОЗУ ПП сама программа и данные располагаются в области векторов прерываний и используют неиспользуемые ячейки.
0120 - 0171 - там располагается подпрограмма для запуска выполнения операций.
0204 - байт ошибок;

С 0206 по 0257 располагается считанная информация с сектора описания разделов:
0206 - 0177757, не используется, назначение не известно;
0210 - 0177377, не используется, назначение не известно;
0212 - 02000, не используется, назначение не известно;
0214 - количество секторов в дорожке на одной сторон;
0216 - количество секторов в дорожке на всех сторонах. Если это слово (слово 5) поделить на слово 4, то получим количество сторон.
0220 - 0237 - таблица начальных дорожек для разделов с HD0 по HD7;
0240 - 0257 - таблица размеров разделов в секторах, с HD0 по HD7;

0260 - номер блока. Меняется во время операции.
0262 - адрес в ОЗУ ЦП в формате РА. Меняется во время операции.
0264 - количество слов, меняется во время операции.
0266 - размер текущего раздела.
0270 - сохраняется ССП перед операцией. Хотя эта ячейка являетя адресом первой видеостроки, но видеострока невидимая, так что никакого эффекта нет.
0274 - номер устройства * 2, индекс для доступа к таблицам разделов.
0276 - адрес блока параметров в ОЗУ ЦП в формате РА.

Блок с 0344 по 0355 используется для засылки в регистры IDE:
0344 - номер стороны, в регистр 0110002;
0346 - номер дорожки (старший байт), в регистр 0110004;
0350 - номер дорожки (младший байт), в регистр 0110006;
0352 - номер сектора, в регистр 0110010;
0354 - количество секторов, в регистр 0110012.

0356 - если при переводе из номера блока с CHS возникла ошибка, то там -1, иначе 0.

0360-0401 - подпрограмма для запуска начальной инициализации и считывания сектора с описанием разметки. Используется только при первоначальном запуске прошивки.

Таким образом, чтобы прочесть/записать информацию, необходимо сформировать блок параметров из пяти слов. Обязательно очистить байт ошибок. В ячейку 0140 записать адрес этого блока. В ПП вызвать подпрограмму по адресу 0120. Анализировать байт ошибок. Как только он стал ненулевой, то операция завершилась. Отрицательный байт - ошибка, положительный - всё успешно.
30.01.2022, 19:14
nzeemin

При загрузке системы драйвер выводит инфу:
SuperHD V4.5 - Дpaйвep жecткoгo диcкa УК-НЦ ("БИНAP" г.CAPAТOB)

Программа FORHDN с диска 0 - вроде как предназаначена для форматирования и разметки винчестера, но в выборе типа диска нет данной модели:

https://pic.maxiol.com/thumbs2/16435...0160311521.png

https://pic.maxiol.com/thumbs2/16435...0160323474.png

В программе FORSHD немного другой набор винчестеров:

https://pic.maxiol.com/thumbs2/16435...0161300758.png
30.01.2022, 20:00
Alex_K

Цитата:

Сообщение от nzeemin

Программа FORHDN с диска 0 - вроде как предназаначена для форматирования и разметки винчестера, но в выборе типа диска нет данной модели:

Вообще-то все ниже перечисленные диски - это диски MFM.

- - - Добавлено - - -

Для IDE есть программа FORSID.

- - - Добавлено - - -

Так значит были контроллеры MFM. На этом же диске есть файлы с прошивкой ПЗУ - HDE.PZU и HDEN.PZU. В HDE.PZU используются регистры 0177160-017176, доступ к данным байтовый, не словный. В HDEN.PZU регистры расположены вроде в "окне" по адресам 0110000-0110016,0111016,0114002. Но доступ к данным тоже байтовый, немного мудрёный. Старые винчестеры IDE вроде поддерживали байтовый доступ к порту данных для совместимости с 8-разрядной шиной данных, но как он включался, я не знаю.

- - - Добавлено - - -

Также весьма вероятно формат дисков у MFM и IDE был одинаковый. Так что, по всей видимости, неиспользуемые значения в IDE, это какие нибудь номера дорожек для предкомпенсации, времена перехода с дорожки на дорожку. IDE эти параметры не нужны.
30.01.2022, 21:43
Radon17

Цитата:

Сообщение от Alex_K

Так значит были контроллеры MFM.

По-моему вот. Почерк разработчика (две РТ5) вроде угадывается.

https://pic.maxiol.com/thumbs2/16435...05e5ead299.jpg

Вот тут выкладывали - https://zx-pk.ru/threads/16685

- - - Добавлено - - -

И ещё другой вариант mfm контроллера TheGWBV выкладывала. Но скорее всего он к теме не имеет отношения т.к. там одна РФ5.

https://pic.maxiol.com/thumbs2/16435...0127105553.jpg
30.01.2022, 22:03
Alex_K

Цитата:

Сообщение от Radon17

Вот тут выкладывали - https://zx-pk.ru/threads/16685

Я его когда-то и опознал как MFM. Давно это было.

- - - Добавлено - - -

Цитата:

Сообщение от Radon17

И ещё другой вариант mfm контроллера TheGWBV выкладывала. Но скорее всего он к теме не имеет отношения т.к. там одна РФ5.

Но там есть 155РЕ3, как и в контроллере IDE от "Электронных работ".

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

Жесткий диск для УКНЦ и картридж УДС

trace.log

trace.log