Вид для печати
понял, а то попалось "9 тактов", решил уточнить.
кстати, можно и без pinchange обойтись ?
тут я плавая, просто идея
Скрытый текст
Код:while( portb != 4)
porta=B4
while( portb == 4)
porta=B5
while( portb == 5)
porta=B6
while( portb == 6)
porta=B7
while( portb == 7)
//crc
dataptr=0
do
{
porta=data[dataptr]
while( portb == dataptr)
dataptr++
} while ( dataptr != 0x100 );
again load
again compare
[свернуть]
Ага, кажется понял. Вроде мы нечто подобное уже недавно обсуждали. То есть это одна из вариаций предложенного ранееЦитата:
Сообщение от esl
Ну и выход из цикла, когда внешний сигнал от запустившегося загрузчика перекинет flag. Работать оно, кончно, будет. Только тогда придется распаивать полный порт B на все 8 бит адреса. Иначе твоя красивая конструкция while( portb == dataptr) работать не будет. А мы же хотели обойтись одним проводом нулевого бита адреса. Тут путь видится другой - создавать таблицу последовательности адресов и первые байты выбрать по ней, а потом уже по порядку. Я уже прикинул получающийся код, может быть кривенько, но надо проверить.Код:while(flag) { porta=data(pinb); }
Блин. Пожалуй, завтра все же попробую взяться за паяльник. Пора начать проверять идеи в железе.
зачем 8, дочтаточно 1го ;)Цитата:
Сообщение от forth32
проверка ведь на равенство/неравенство, т.е. нас интересует что он изменился
а конкретно какие биты за что отвечают - не важно ;)
остальные то точно не изменятся (их некому менять)
Так это...Цитата:
Сообщение от esl
Во-первых (на правах зануды, ты уж извини) portb вообще не поменяется никогда, пока сам его не запишешь. Если пин настроен на ввод (DDRB=0), то он определяет только состояние резистора подтяжки. Данные читают из PINB. Но это так, к слову.
А по существу вот что. У тебя dataptr - указатель в массиве передаваемых данных. Он пробегает все значения от 00 до FF. PINB - у него подключен только младший пин. Он принимает занчения 0 или 1. Поэтому, например, при dataptr=5, условие dataptr==pinb НИКОГДА не выполнится. Ни разу. Ибо dataptr будет равен 5, а pinb при этом = 1. Твоя программа просто вытолкнет на максимально возможной скорости все 256 байтов в порт А, пролетая уловие dataptr==pinb за один машинный цикл. Без всякой синхронизации с корветом.
Правильным будет такой вариант - while (pinb == (dataptr&1)); Вот так оно действительно будет работать. При этом мы просто от обработки адреса по прерыванию перешли на обработку по программному опросу. Ну, это нам сэкономит несколько тактов AVR, ибо вход в прерывание происходит достаточно медленно. Однако мы тут вроде посчитали, что у нас времени на выставление данных заложено с запасом. Так что, я думаю, можно делать хоть по прерыванию, хоть по опросу. Как легче писать.
Или я не прав и просто неправильно понял твою идею? Поправь, если ошибаюсь...
forth32, красиво!Цитата:
while (pinb == (dataptr&1))
ты прав конечно, эт я торможу, под portb я имел в виду данные из порта "B"Цитата:
Сообщение от forth32
собственно я даже имел в виду скорее такое
т.е. что просто ловить изменение порта,Код://crc
dataptr=0
prevvalue=portb
do
{
porta=data[dataptr]
while( portb == prevvalue)
prevvalue=portb
dataptr++
} while ( dataptr != 0x100 );
ловить не конкретный бит (тем более что не обязательно мапить A0 на бит0 контроллера, а можно мапить на удобный.
похоже написал одно а думал про другое ;)
ну а вообще ты прав конечно, это уже вариации на тему ;)
хотя опять же, это оптимизации еще не существуюшего кода
а как писал Вирт ...
Итак, рассказываю о первых опытах загрузки через боковой разъем корвета. Вначале предыстроия - о набитых по дороге шишках.
Я собрал макетку с Atmega32, подключил порт A меги к каналу A корвета, прерывание int0 меги - к сигналу Control, in1 - к каналу PB0 (0 бит адреса). То есть я пошел по пути, предложенному ESL - стробироваться единственным адресным битом. Получилась шина из 12 проводов (8 данных, 2 строба, земля, питание). Выглядит это так:
http://zx-pk.ru/picture.php?albumid=135&pictureid=928
http://zx-pk.ru/picture.php?albumid=135&pictureid=927
Написал программу для AVR, и небольшую тестовую программку для загрузки в корвет (она просто выводит строчку на экран и останавливает процессор). Запустил. И сразу огреб ошибку ОПТС - ОШИБКА ШИНЫ. Пришлось разбираться.
Во-первых, я решил просимулировать процесс загрузки. Еще раз спасибо ESL за сорцы его эмулятора. Я приделал к эмулятору загрузку с внешнего ПЗУ (добавил ключ -r в командную строку), и получил ту же самую Ошибку Шины! Уже в эмуляторе. Оказалось (я это разбирал в свое время в IDA, но уже забыл), что сумрачные гении, писавшие ОПТС, додумались тестировать шину путем записи битовых образцов в канал А того самого ВВ55, который выведен на боковой разъем. Предварительно переключив этот канал в режим вывода. Они решили, что это хорошая идея - срать в порт, к которому неизвестно что подключено и который они же потом используют для ввода. В конце концов, если уж так хочется, есть же порт данных принтера, к которому точно ничего, кроме принтера, подключено быть не может. А боковой разъем они же сами позиционировали как универсальный для радиолюбителей (судя по статьям в том же журнале радио). За такое я бы яйца отрывал, причем медленно.
Дело в том, что ВВ55 обладает интересной особенностью. При чтении порта он всегда выдает текущее состояние своих ножек. Независимо, работает канал на ввод или на вывод. В результате, если порт работает на вывод, в канал записана 1, а внешний сигнал подтянул ножку к земле - из канала прочитается 0. Отсюда и ошибка шины - моя бедная мега просто перетянула к земле некоторые биты порта. Оказалось, что переключать порт меги на вывод можно только после того, как сигнал Control станет 1. До этого порт должен быть в режиме ввода, чтобы не мешать ОПТС развлекаться с тестом шины. Проблема в том, что этот самый сигнал Control в момент включения питания может несколько раз дернуться вверх-вниз, и это все надо отслеживать.
Далее я доработал эмулятор для отслеживания сигнала control, и заодно добавил туда сборку лога обращений к эмулируемой внешней ПЗУ. Оказалось, что с полследовательностью адресов мы не ошиблись - 4,5,6,7,0 и далее 3 раза по кольцу все 256 адресов. Заодно проверил свою тестовую программку - в эмуляторе она загрузилась и запустилась нормально.
Теперь, зная о подводных камнях, я исправил программу в AVR. Приходится отслеживать оба перепада сигнала Control. Если он стал 0 - немедленно переводим порт А в режим ввода и ждем. Если стал 1 - выставляем в порт А первый в цепочке байт (по адресу 4) и начинаем отслеживать перепады PB0, выставляя по порядку байты в порт А. Вот и весь процесс загрузки.
В результате я получил 2 варианта загрузчика для AVR - один использует прерывание от PB0 (типа Pinchange - по обоим перепадам сигнала), другой - программный опрос сигнала PB0. Работоспособны оба. Но программный опрос имеет, на мой взгляд, 2 преимущества - он короче на 14 байт и может работать с любым битом любого порта AVR, то есть освобождается ценное прерывание Int1. А в меге32 этих прерываний всего 3, не так уж и много. Прикладываю к посту архив с обоими вариантами загрузчика. exr.asm - вариант с прерываниями, exr-poll.asm - вариант с программным опросом. extrom.bin - загружаемый блок с тестовой программкой. Для тех, кто захочет повторить мой эксперимент (похоже, вряд ли такие найдутся, но а вдруг...) - надо выставить FUSE на тактирование от внутреннего генератора на 8 МГц, и включить детектор напряжения питания на 4.5 V - чтобы программа не сходила с ума в момент включения питания. Естественно, можно использовать любую мегу, не только 32, и даже тиньку. Только подправить программу на используемые порты.
256-байтовый блок для загрузки в корвет размещается в NVRAM меги с адреса 0. Его можно прошить отдельно с помощью того же avrdude c ключем -U nvram. То есть можно менять эти блоки, не трогая основную флеш-память AVR. При страте программа переносит этот блок в основную SRAM с адреса 100, и оттуда уже выдает данные в порт по мере необходимости.
Итак, загрузчик работает. Что дальше? Я вижу несколько этапов, которые придется пройти.
1. Допаять еще несколько проводов - от канала С ВВ55 к какому-нибудь порту меги. Это буду сигнал управления двухсторонним обменом в режиме 2.
2. Придумать протокол загрузки и написать вторичный загрузчик. Он должен будет перекинуть в корвет образ системы (сетевой BIOS + BDOS + CCP). Примерно как сейчас заливается по сети CP/N.SYS.
3. Приделать к меге какое-нибдуь хранилище данных - хотя бы ту же SD-карту, хоть мне и очень не хочется связываться с драйвером VFAT. Кстати, на первых порах можно и без фата обойтись - просто разбить SD на несколько фиксированных зон и прописать туда данные с помощью обычного dd. Проблема еще в том, что SD требует 3v уровней - придется мудрить с согласованием, а я это очень не люблю...
4. Ну и, наконец, придумать и реализовать протокол взаимодействия между сетевым биосом и программой в AVR. Это самая интересная, но при этом громоздкая часть работы. За основу можно взять исходные тексты стандартного биоса корвета, добавив туда перехват запросов READ и WRITE при обращении к эмулируемым дискам, и какой-нибудь командный протокол для монтирования образов KDI.
5 балов !Цитата:
Сообщение от forth32
очень точное и емкое определение !
кстати, в свое врем попалось, вроде в ОПТС от квана,
он тестируют ВВ с принтером
т.к. о них не распаян ext port ;)
и была вроде грабля, что установка стандартного пзу - вылетало с ошибкой шины.
---------- Post added at 14:21 ---------- Previous post was at 14:20 ----------
пачтиком поделись ! ??!?!Цитата:
Сообщение от forth32
плизззз
Нечто похожее, кстати, делали для Апогея:
http://vk.com/retropk?w=wall-41468278_22%2Fall
https://github.com/vinxru/86RKSD
то что я думал, протокол нуженЦитата:
Сообщение от forth32
что то типа
собственно моя идея была - грузим обычный бут, как биосКод:дай мне список образов на диске
дай список того что смонтировано
подключи образ XXX к диску Y
загрузи бут с диска
прочитай блок "NN" из образа c диска Y
запиши блок в образ на диска Y
прочитай конфиг
запиши конфиг
можно конечно и файловое апи отдать внутрь
потом патчим в нем bios call
это при том что кол-во биосов ограничено,
а во всех cp/m есть место
если правильно посмотрел то размер дырки в байтах ;)
1018
1077
1077
941
1060
825
818
801
953
762
т.е. туда можно черта запихнуть
p.s. я готовился ;)
---------- Post added at 17:45 ---------- Previous post was at 17:43 ----------
так это уже всё решено ;)Цитата:
Сообщение от forth32
http://vinxru.livejournal.com/177621.html
http://i079.radikal.ru/1306/4d/93361ac854d1.jpg
https://github.com/vinxru/86RKSD
даже на мега8