ПК8000 - Контроллер дисковода

Вид для печати

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

05.12.2014, 15:37
b2m

Цитата:

Сообщение от DemonId7

Не, перекрывать он должен именно 4000-7FFF. Просто значения 7FF8-7FFF при чтении берутся не с ПЗУ, а формируются самим контроллером и выдаются вместо ПЗУ.

Странная у вас логика. :)
РТ-шка выдаёт сигналы для 4-х диапазонов, которые я указал выше. ПЗУ соответствует 4000-7FF6. Для упрощения дешифратора, если без РТ2, можно считать 4000-7FEF, всё равно в имеющемся ПЗУ только полтора килобайта используется. Итого получим:
4000-7FEF ПЗУ
7FF0-7FF7 ТМ8
7FF8-7FFB ВГ93
7FFC-7FFF ИР26

cs_all = !a15 & a14
cs_port = cs_all & a13 & a12 & ... & a4
cs_rom = cs_all & !cs_port
cs_tm8 = cs_port & !a3
cs_vg93 = cs_port & a3 & !a2
cs_ir26 = cs_port & a3 & a2

---------- Post added at 17:37 ---------- Previous post was at 17:33 ----------

Формулы тут для понимания, если схему рисовать, то нужно иметь ввиду, что сигналы CS обычно инверсные.
05.12.2014, 20:30
DemonId7

Вложений: 1

b2m, я написал то же самое, только более лаконично :)

Mifody, тест ТМ8 готов. Вы вроде осцилограф упоминали, значит с вероятностью в 98,442338% и тестер имеется. Запускаешь тест и сравниваешь уровни на выводах ТМ8 с теми, что на экране. Заодно можно проверить работу ЛА13.
Только дисковод пока подключать не стоит, там возможны недопустимые для него комбинации бит.

PS: если конвертилки в вав не имеется, то могу перезалить уже в нужном формате.
05.12.2014, 21:22
Mifody

Спасибо. А можно файл для прошивки ПЗУ? Мне его намного проще зашить, нежели подключать магнитофон..
Этот тест должен что то выводить на экран ПКшки?
05.12.2014, 21:48
DemonId7

Вложений: 1

Хм, везет же людям. Мне то прошивать намного труднее, чем с компа залить :)
Можете скачанный CAS-файл в эмуляторе запустить, через BLOAD "Q",R. Все увидите сами.
В аттаче прошивка для ПЗУ.
06.12.2014, 16:22
Mifody

Вложений: 2

Переделал дешифратор под новые адреса, запустил тест. В ТМ8 пишется правильно (смотрел по эмулю, так как картинка не показывается на реале, ) Я дешифратор правильно переделал? Проверьте пожалуйста. Схема дешифратора и то, что показывает тест во вложении.
06.12.2014, 17:28
DemonId7

Цитата:

Сообщение от Mifody

Переделал дешифратор под новые адреса, запустил тест.

В смысле под новые?

Цитата:

Сообщение от Mifody

В ТМ8 пишется правильно (смотрел по эмулю, так как картинка не показывается на реале, )

Странно, наверное в коде косяк. Ну да ладно, главное ТМ8 пашет нормально. Вечером скину тест на прохождение команд в ВГ93.

Цитата:

Сообщение от Mifody

Я дешифратор правильно переделал? Проверьте пожалуйста. Схема дешифратора и то, что показывает тест во вложении.

Раз в ТМ8 то что нужно, значит как минимум часть схемы верна :) Следующим тестом проверим адреса 7FF7-7FFB. А вот до ИР26 (7FFC-7FFF) добраться не так просто, нужно еще подумать как ее проверить.
06.12.2014, 17:59
Mifody

Цитата:

Сообщение от b2m

4000-7FEF ПЗУ

Ну вот под эти. А было 4000h-7FFFh. Проверьте, я дешифратор правильно переделал? Ещё странно, почему реал показывает картинку на телике не правильно? Из за чего такое может быть?

---------- Post added at 17:59 ---------- Previous post was at 17:54 ----------

Цитата:

Сообщение от DemonId7

Раз в ТМ8 то что нужно, значит как минимум часть схемы верна Следующим тестом проверим адреса 7FF7-7FFB.

Я не трогал ТМ8, ВГ93 и ИР26. Переделал только выборку ПЗУ, чтоб перекрывало 4000h-7FEFh. ТАк вот, надо проверить, правильно ли я сделал, а то я "плаваю" в построении схем..
06.12.2014, 18:35
DemonId7

Цитата:

Сообщение от Mifody

Ещё странно, почему реал показывает картинку на телике не правильно? Из за чего такое может быть?

Понятия не имею. В эмуле этот образ ПЗУ работает как положенно. А тесты комп нормально проходит? ПЗУ нормально записалось?

Цитата:

Сообщение от Mifody

Я не трогал ТМ8, ВГ93 и ИР26. Переделал только выборку ПЗУ, чтоб перекрывало 4000h-7FEFh. ТАк вот, надо проверить, правильно ли я сделал, а то я "плаваю" в построении схем..

Тоже не шибко силен в "рассыпухе". Обычно свои "изобретения" прогоняю в каком-либо эмуляторе В том же протеусе можно подключить к какому-нибудь счетчику/МК и быстро проверить весь диапазон дешифратора.
06.12.2014, 19:57
DemonId7

Вложений: 1

Тест на прием команд ВГ93. Программа пытается подвигать головками дисковода. Так как ТМ8 вроде работает, то как минимум должен включаться мотор дисковода.

PS: Для запуска в эмуляторе нужно файл CFG кинуть в папку CONFIG, а файл BIN в папку PK8000. При запуске выбрать "PK8000 q".
06.12.2014, 20:38
b2m

Кстати, в эмуляторе ИР26 не реализована, там всегда тупо NOP, т.е. программа чтения сектора просто не ждёт.
07.12.2014, 22:05
Mifody

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от DemonId7

В том же протеусе можно подключить к какому-нибудь счетчику/МК и быстро проверить весь диапазон дешифратора.

Точно.. Я почему то не догадался это сделать..)) Собрал в протеусе свой дешифратор- не работает. Переделал. Прогнал в протезе- вроде всё как надо. Запустил тест ВГшки. Не бегают головы. На экране появляются надписи, что поиск дорожки 1, потом другой дорожки, потом ещё и ещё, но голова стоит. Глянул осциллом-на 19 ноге ВГшки ноль. (7 бит порта ТМ8). Если подать туда принудительно 1, то начинают бегать. Только по моему не правильно определяются дорожки. Первая дорожка как и должно быть, едет в начало. А вот 79 дорожка -головка доезжает до середины всего лишь, а должна доезжать до конца диска. Ну и так, там 46 по моему есть, головка должна где то в район середины ехать, а доезжает где то на четверть диска. Что за напасть то с этим 7 битом? Порт ТМ8 то работает, или вы забыли туда 1 записать?
08.12.2014, 22:52
DemonId7

Цитата:

Сообщение от Mifody

Только по моему не правильно определяются дорожки. Первая дорожка как и должно быть, едет в начало. А вот 79 дорожка -головка доезжает до середины всего лишь, а должна доезжать до конца диска. Ну и так, там 46 по моему есть, головка должна где то в район середины ехать, а доезжает где то на четверть диска.

Странно. Нужно будет подумать. Пока же уточняющий вопрос. Сравните надписи в эмуляторе и на реале. Расположение и количество точек совпадает? Это я так состояние контроллера обозначил, лень было что-то более наглядное делать :)

Цитата:

Что за напасть то с этим 7 битом? Порт ТМ8 то работает, или вы забыли туда 1 записать?

Практически весь код - это рип с оригинала. На всякий случай завтра тщательно проверю код. Но по моему там в принципе не может быть установки этого бита. Засылка значения в TM8 осуществляется посредством одной подпрограммы:

Код:

fdd_MotorOn: push B ; формируем биты включения мотора дисковода lda dskSel ; <- биты выделенного диска и мотора ani 10011b ; выделяем сторону (bit 4) и номер диска (bit 0-1) mov B, A rrc rrc rrc ani 1100000b ; 0XX00000 - биты включения мотора ora B sta 7FF7h ; выставляем номер дисковода, стороны и биты мотора

Выделенные команды - это операция AND. Поэтому здесь 7-й бит полюбому будет равен нулю :v2_conf2:
Завтра тщательно проверю весь код. По идее этот бит действительно должен бы выставляться.
08.12.2014, 23:56
Mifody

Вложений: 3

Первая фотка-19 нога ВГшки подключена на своё место к порту ТМ8
Вторая фотка-принудительно еденица на 19 ноге.
Третья фотка - из эмуля.
Если подать единицу на 19 ногу ВГшки, то почти всё совпадает с эмулем, за исключением того, что в эмуле ещё 2 точки перед поиском первой дорожки.
..Seek to track 1. - в эмуле.
Seek to track 1. - на реале.
Что это значит?
А дискета не важно какая вставлена в дисковод? Я от спектрума вставил.. Дискету пока не записывал, всё равно до чтения пока не дошло..
09.12.2014, 08:01
DemonId7

Ясно. После выполнения любой команды программа ожидает от контроллера подтверждения. Отсутствие точки - это признак того, что подтверждение так и не пришло. Две отсутствующие точки перед "Seek to track 1" показывают одно - инициализация контроллера прошла неудачно. Зато команды поиска, с точки зрения контроллера, выполнялись успешно.

Цитата:

Сообщение от Mifody

А дискета не важно какая вставлена в дисковод? Я от спектрума вставил.. Дискету пока не записывал, всё равно до чтения пока не дошло..

С этим контроллером дел не имел, как и с болгарскими/советскими дисководами. На PC позиционирование не зависит от наличия дискеты. По идее и здесь тоже.
09.12.2014, 08:41
Mifody

А что эти подтверждения формирует? ВГшка? То есть, после выполнения какой либо команды ВГшкой она должда выдать на ШД байт "исполнено", но не делает этого? Это что получается, что запись в ВГшку происходит, а чтение нет? Так нет же.. Как я понял, подтверждения приходят при поиске дорожек. Там при инициализации происходит запись в ИР26, может с ИРками проблемы и запись не происходит.. Или этот тест не затрагивает ИРки? Да, позиционирование головок происходит даже без дискеты.
А по поводу номеров дорожек, может там номера дорожек 0-159, для двух сторон диска сразу?
09.12.2014, 15:06
DemonId7

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Mifody

А что эти подтверждения формирует? ВГшка? То есть, после выполнения какой либо команды ВГшкой она должда выдать на ШД байт "исполнено", но не делает этого?

Почти так. Она в регистр состояния (7FF8) выдает код своего состояния.

Цитата:

Это что получается, что запись в ВГшку происходит, а чтение нет? Так нет же.. Как я понял, подтверждения приходят при поиске дорожек.

Получается, что именно при инициализации возникли проблемы. Чтение/запись команд проходят. Немного поправил последовательность команд инициализации.

Цитата:

Там при инициализации происходит запись в ИР26, может с ИРками проблемы и запись не происходит.. Или этот тест не затрагивает ИРки?

Этот тест выбрал как раз из-за ненужности ИР26, они пока "отдыхают".

Цитата:

Да, позиционирование головок происходит даже без дискеты.
А по поводу номеров дорожек, может там номера дорожек 0-159, для двух сторон диска сразу?

Дорожек именно по 80. Просто я забыл, что у меня логическая адресация, при переводе в физические номер дорожки берется как деленная на двое логическая. Поправил, теперь должны ездить как положенно.

В аттаче исправленная версия, даже вывод состояния сделал по человечески. А вот как с битом 7 ТМ8 быть - не знаю. Прогнал загрузку в эмуле пошагово. Этот бит всегда равен нулю. Только в самом начале выдается испульс из перехода с высокого на низкий уровень. На низком он впоследствии и остается. Может этот вход работает не уровню, а по перепаду?
Попробуйте, эта версия теста от и до взята с ПЗУ контроллера, даже инициализацию переменных взял с оригинала. Если не заработает, значит проблемы в железе. Свои соображения дам после теста.
09.12.2014, 15:28
b2m

Цитата:

Сообщение от DemonId7

Прогнал загрузку в эмуле пошагово. Этот бит всегда равен нулю.

Не забывайте, что эмуль не всегда точно эмулирует железо. Иногда достаточно, чтобы имеющийся софт просто работал. :)
09.12.2014, 18:37
DemonId7

Дык ТМ8 устанавливается исключительно программным путем, здесь эмулятор вряд ли ошибётся ;)
10.12.2014, 01:31
Mifody

Вложений: 3

Проверил новый тест. Результат на фото. Фото 1- 19 нога ВГшки на еденице, фото 2- 19 нога ВГшки на порту ТМ8, Фото 3- смотрите ниже.. В принципе, ничего не поменялось, только голова стала ездить правильно. И ещё, в процессе измерений осциллом и танцев с бубном вокруг платы случайно повредил конденсатор С29 (стоит между землёй и /ОЕ ПЗУ). Он раскололся пополам, то есть его как бы не стало. И получил результат на фото 3. Причём, это ВГшка не вставлена. Если вставить ВГшку, то результат такой же как на фото 1 и 2, в зависимости от состояния ноги 19. Что бы это могло значить?
Проверьте пожалуйста дешифратор, кто понимает.. В сообщении 171 схема.. Может я там где то накосячил и поэтому не работает..(((
10.12.2014, 02:29
DemonId7

Отрицательный результат - тоже результат. Может быть прошивка не соответствует схеме? Кто-нибудь проверял на оригинальной плате разводку 19-й ноги ВГ93?

Цитата:

Сообщение от Mifody

И ещё, в процессе измерений осциллом и танцев с бубном вокруг платы случайно повредил конденсатор С29 (стоит между землёй и /ОЕ ПЗУ). Он раскололся пополам, то есть его как бы не стало. И получил результат на фото 3. Причём, это ВГшка не вставлена. Если вставить ВГшку, то результат такой же как на фото 1 и 2, в зависимости от состояния ноги 19. Что бы это могло значить?

Здесь как раз все объяснимо. В отсутствии ВГ из порта читается мусор, с обнуленным 0-м битом, что воспринимается программой как успешное выполнение команды.

В общем осталась пара неясных моментов. На неудачную инициализацию пока забьем, мы же не знаем как она проходит на оригинальном железе, может так и должно быть, там как раз результат выполнения инициализации не проверяется (а в доку углубляться не хочется). Раз позиционирование проходит нормально, то можно попробовать прочитать сектор, с принудительной подтяжкой 19-й ноги ВГ93. Посмотрим какую ошибку вернет контроллер. Или попробуйте оригинальный ПЗУ, подтянув 19-ю ногу. Вполне возможно, что проблема в этой ножке.
10.12.2014, 08:41
hantarex

я еще в августе писал, что поставил инвертор между ТМ8 и ВГ93, данные на ВГ93 пошли, а толку нет.
сорри, в сентябре. пост#139.
10.12.2014, 09:00
Mifody

Цитата:

Сообщение от DemonId7

Может быть прошивка не соответствует схеме? Кто-нибудь проверял на оригинальной плате разводку 19-й ноги ВГ93?

Нет, никто не проверял. Оригинальная плата, как я понял, есть только у Mick'a, но он не горит желанием что либо делать/проверять относительно этой платы.

Цитата:

Сообщение от DemonId7

В отсутствии ВГ из порта читается мусор, с обнуленным 0-м битом, что воспринимается программой как успешное выполнение команды.

Ясно. Просто с кондёром и без ВГшки по всем пунктам было Failed.

Цитата:

Сообщение от DemonId7

Раз позиционирование проходит нормально, то можно попробовать прочитать сектор, с принудительной подтяжкой 19-й ноги ВГ93. Посмотрим какую ошибку вернет контроллер.

Давайте. Я только за.

Цитата:

Сообщение от DemonId7

Или попробуйте оригинальный ПЗУ, подтянув 19-ю ногу.

Пробовал. Правда давно это было, когда ещё дешифратор был старый. Надо будет ещё раз сегодня посмотреть, чтоб данные были посвежее.

Цитата:

Сообщение от hantarex

я еще в августе писал, что поставил инвертор между ТМ8 и ВГ93, данные на ВГ93 пошли, а толку нет.

Ну, это не выход, ставить то, чего быть не должно.. Хотя опять же, может и должно.. ХЗ..
10.12.2014, 11:44
hantarex

потому и поставил, что по бумажной схеме - не работает.
10.12.2014, 23:11
DemonId7

Вложений: 1

В аттаче функция чтения первого сектора. Один в один из ПЗУ, но разбавленная выводом сообщений о ходе выполнения.
10.12.2014, 23:31
Mifody

Спасибо! А какая дискета должна быть? Именно от ПК8000 или пойдёт, например, от спектрума?
11.12.2014, 02:20
DemonId7

Наверное без разницы. Еще интересует запуск без дискеты.
18.12.2014, 02:05
Mifody

Вложений: 4

Наконец то добрался до контроллера.. Прогнал тест чтения сектора. Сходу выдал фото1. Если покрутить подстроечный конденсатор С28 (установка частоты 531ГГ1), то можно добиться фото2, реже фото3, и совсем редко фото4. (фото4 очень не устойчивое. Даже малейший сдвиг подстроечного конденсатора в сторону даёт из фото4 фото 2) Что то я не пойму, как работает ГГ1. Это ведь что? ФАПЧ? Как оно должно работать? На выходе ГГ1 (вывод 7) постоянная частота, не изменяющаяся при чтении сектора, а по идее должна меняться или хотя бы как то дрыгаться.. Частоту можно изменить кондёром С28. На входе ГГ1 (вывод 2) постоянный ноль, хотя на выводе 6 D21 импульсы есть и до базы VT2 они доходят. Менял транзистор, ничего не изменилось. Как я понимаю, пара транзисторов, в зависимости от того, какой транзистор открывается, должна изменять напряжение на входе ГГ1, тем самым меняя частоту генерации. И для чего нужен подстроечный резистор R33 (в цепи 555АГ3). Как настраивать этот тракт чтения?
Если дискету не вставлять, то висит бесконечно с надписью Read sector...
Если вставить ПЗУ контроллера, то без дискеты так же висит бесконечно с курсором на экране. Если вставить дискету, то 7 раз стучит головами об ограничение нулевой дорожки и выходит в васик. Дискету вставлял от ПК8000.
19.12.2014, 18:31
DemonId7

Получается, что в последнем случае чтение все таки проходит, только с ошибкой и с неверной контрольной суммой считанного сектора.
Судя по инициализации контроллера тактовые сигналы должны быть строго синхронизированы, так как при операциях положение МГ не проверяется, а предполагается исходя из временных интервалов (время перемещения на шаг - 20мс при тактовой частоте 1МГц, или 10 мс при частоте 2МГц).
На входе 24 у ВГ93 какая частота? Там разброс должне быть не более 1%. Частота импульсов ГГ1 по идее должна быть кратной к частоте на входе 24, иначе микроконтроллер не сможет менять частоту ГГ1, так как открытие транзисторов должно совпасть с импульсом от самой ГГ1 (а иначе смысл их открывать?).

PS: висеть может только в одном месте, где применен хитрый трюк с ИР23. Но это скорее следствие рассинхронизации частот.
08.01.2015, 13:16
Mick

Тут Mifody имел так сказать смелость попросить меня на анализ мою плату контроллера, так сказать потому как он утверждает, что такая плата у меня одного. Хотя вроде на молотке недавно кто то купил такой контроллер. Ну да ладно, поскольку мне сейчас некогда заниматься вопросами, заданными Mifody я решил все таки ему предоставить ее для анализа, но с одним условием - возврат в полной сохранности и работоспособности.

Сегодня достал сей тяжеленный агрегат и включил и оно даже заработало :)

http://s011.radikal.ru/i317/1501/ed/bc48f82ed689t.jpg

http://s014.radikal.ru/i329/1501/24/e2c7f8115622t.jpg

И еще раз фото контроллера, вдруг кто забыл как он выглядит

http://s016.radikal.ru/i335/1501/ce/a4e42ddc14b6t.jpg

http://i072.radikal.ru/1501/06/b06c90e211bct.jpg

Стоит отметить, чтобы достать контроллер, пришлось разобрать весь этот ящик. Наши доблестные инженеры сделали этот процесс максимально "удобным"
08.01.2015, 13:31
dk_spb

Цитата:

Сообщение от Mick

Хотя вроде на молотке недавно кто то купил такой контроллер.

Нифига себе недавно ;-)
Про тот контроллер можно забыть навсегда.
08.01.2015, 13:39
Mick

Цитата:

Сообщение от dk_spb

Про тот контроллер можно забыть навсегда.

А что случилось, что такие выводы сделал.
08.01.2015, 13:47
dk_spb

Я у покупателя года два или три пытался содержимое дискет от Ириши получить, даже приехать к нему в глушь был готов. Так что контроллер канул туда же, куда и дискеты.
08.01.2015, 13:51
Mick

Цитата:

Сообщение от dk_spb

Я у покупателя года два или три пытался содержимое дискет от Ириши получить, даже приехать к нему в глушь был готов. Так что контроллер канул туда же, куда и дискеты.

А что это за перец, чтобы так сказать быть в курсе событий.
08.01.2015, 14:42
Gutten

Странно, что этих контроллеров так мало - у нас в школе класс был и 15 машин "Сура", все с таким блоком на 2 дисковода. Было это только 17 лет назад и куда они делись - не ведомо.
09.01.2015, 12:11
Mifody

Цитата:

Сообщение от Mick

Тут Mifody имел так сказать смелость попросить меня на анализ мою плату контроллера

Да.. Имел смелость.. Надоело уже это гадание на кофейной гуще и прыгание вокруг платы с бубном..

Цитата:

Сообщение от Mick

я решил все таки ему предоставить ее для анализа

Вот за это огромное спасибо.

Цитата:

Сообщение от Mick

возврат в полной сохранности и работоспособности.

Это я обещаю. Осциллограф-единственный прибор, который коснётся платы. Да и опыт работы с электроникой у меня имеется.. Ну и, как я уже говорил, с вашего разрешения могу выпаять РТшку и считать. Выпаивать буду оловоэкстрактором с компрессором. При неспешной выпайке мекросхема практически не греется (это я к тому, что тут говорили, якобы содержимое может испортиться при перегреве..) Но это только если дадут добро..

Цитата:

Сообщение от Mick

А что это за перец, чтобы так сказать быть в курсе событий.

Да, тоже интересно.. Этот человек с нашего форума?
09.01.2015, 12:23
Mick

Цитата:

Сообщение от Mifody

Это я обещаю. Осциллограф-единственный прибор, который коснётся платы. Да и опыт работы с электроникой у меня имеется.. Ну и, как я уже говорил, с вашего разрешения могу выпаять РТшку и считать. Выпаивать буду оловоэкстрактором с компрессором. При неспешной выпайке мекросхема практически не греется (это я к тому, что тут говорили, якобы содержимое может испортиться при перегреве..) Но это только если дадут добро..

Добро дадим, если ты уверен в своих силах, ведь сам понимаешь убъешь контроллер - так сказать это навсегда.
09.01.2015, 12:53
Mifody

Цитата:

Сообщение от Mick

Добро дадим, если ты уверен в своих силах

Да много чего чинил, впаивал-выпаивал. Проблем не было. Как то по дурости решил применить паяльный фен при ремонте Львова-это было ошибкой. Старая советская плата не пережила такого насилия. А вот оловоотсос-шикарный инструмент. Как то подарил себе на ДР Вот такой аппарат, и абсолютно не жалею. Теперь выпайка микросхем-одно удовольствие.
09.01.2015, 13:00
hantarex

Цитата:

Сообщение от Mick

А что это за перец, чтобы так сказать быть в курсе событий.

вроде последний на молотке контроллер купил некто exportles, если не ошибаюсь. тогда уже говорили, что прибор ушел с концами.
09.01.2015, 14:00
dk_spb

Он же alex-mak на полигоне.
16.01.2015, 08:58
Mifody

Вложений: 1

Забрал вчера после работы оригинал КНГМД. Проверил, всё доехало нормально. Работает. Только что считал РТ2 с него. Сегодня вечером попробую запустить новодел с РТшкой. Вчера особо времени не было смотреть разводку оригинала, дело было уже поздно вечером.. Посмотрел только "наболевший" вопрос.. 19 нога ВГшки на оригинале идёт не на 15 ногу D18, как указано в схеме, а на 14 ногу D18. То есть на инвертирующую.. Так что идея с инвертором оказалась верной.. Вот тебе и схема..))) Буду смотреть ещё, не исключено, что может ещё какой сюрприз ожидает.. Хорошо, что дорожка от 19 ноги ВГшки проходит рядом с 14 ногой D18. Исправляется одним маленьким порезом и каплей олова.. Как появится результат, напишу..

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

Текущее время: 20:08. Часовой пояс GMT +3.