ПК8000 - Контроллер дисковода

[Mifody]

В том же протеусе можно подключить к какому-нибудь счетчику/МК и быстро проверить весь диапазон дешифратора.

Точно.. Я почему то не догадался это сделать..)) Собрал в протеусе свой дешифратор- не работает. Переделал. Прогнал в протезе- вроде всё как надо. Запустил тест ВГшки. Не бегают головы. На экране появляются надписи, что поиск дорожки 1, потом другой дорожки, потом ещё и ещё, но голова стоит. Глянул осциллом-на 19 ноге ВГшки ноль. (7 бит порта ТМ8). Если подать туда принудительно 1, то начинают бегать. Только по моему не правильно определяются дорожки. Первая дорожка как и должно быть, едет в начало. А вот 79 дорожка -головка доезжает до середины всего лишь, а должна доезжать до конца диска. Ну и так, там 46 по моему есть, головка должна где то в район середины ехать, а доезжает где то на четверть диска. Что за напасть то с этим 7 битом? Порт ТМ8 то работает, или вы забыли туда 1 записать?

[DemonId7]

Только по моему не правильно определяются дорожки. Первая дорожка как и должно быть, едет в начало. А вот 79 дорожка -головка доезжает до середины всего лишь, а должна доезжать до конца диска. Ну и так, там 46 по моему есть, головка должна где то в район середины ехать, а доезжает где то на четверть диска.

Странно. Нужно будет подумать. Пока же уточняющий вопрос. Сравните надписи в эмуляторе и на реале. Расположение и количество точек совпадает? Это я так состояние контроллера обозначил, лень было что-то более наглядное делать

Что за напасть то с этим 7 битом? Порт ТМ8 то работает, или вы забыли туда 1 записать?

Практически весь код - это рип с оригинала. На всякий случай завтра тщательно проверю код. Но по моему там в принципе не может быть установки этого бита. Засылка значения в TM8 осуществляется посредством одной подпрограммы:

fdd_MotorOn:
        push    B               ; формируем биты включения мотора дисковода
        lda     dskSel          ; <- биты выделенного диска и мотора
        ani     10011b          ; выделяем сторону (bit 4) и номер диска (bit 0-1)
        mov     B, A
        rrc
        rrc
        rrc
        ani     1100000b        ; 0XX00000 - биты включения мотора
        ora     B
        sta     7FF7h           ; выставляем номер дисковода, стороны и биты мотора

Выделенные команды - это операция AND. Поэтому здесь 7-й бит полюбому будет равен нулю
Завтра тщательно проверю весь код. По идее этот бит действительно должен бы выставляться.

[Mifody]

Первая фотка-19 нога ВГшки подключена на своё место к порту ТМ8
Вторая фотка-принудительно еденица на 19 ноге.
Третья фотка - из эмуля.
Если подать единицу на 19 ногу ВГшки, то почти всё совпадает с эмулем, за исключением того, что в эмуле ещё 2 точки перед поиском первой дорожки.
..Seek to track 1. - в эмуле.
Seek to track 1. - на реале.
Что это значит?
А дискета не важно какая вставлена в дисковод? Я от спектрума вставил.. Дискету пока не записывал, всё равно до чтения пока не дошло..

[DemonId7]

Ясно. После выполнения любой команды программа ожидает от контроллера подтверждения. Отсутствие точки - это признак того, что подтверждение так и не пришло. Две отсутствующие точки перед "Seek to track 1" показывают одно - инициализация контроллера прошла неудачно. Зато команды поиска, с точки зрения контроллера, выполнялись успешно.

А дискета не важно какая вставлена в дисковод? Я от спектрума вставил.. Дискету пока не записывал, всё равно до чтения пока не дошло..

С этим контроллером дел не имел, как и с болгарскими/советскими дисководами. На PC позиционирование не зависит от наличия дискеты. По идее и здесь тоже.

[Mifody]

А что эти подтверждения формирует? ВГшка? То есть, после выполнения какой либо команды ВГшкой она должда выдать на ШД байт "исполнено", но не делает этого? Это что получается, что запись в ВГшку происходит, а чтение нет? Так нет же.. Как я понял, подтверждения приходят при поиске дорожек. Там при инициализации происходит запись в ИР26, может с ИРками проблемы и запись не происходит.. Или этот тест не затрагивает ИРки? Да, позиционирование головок происходит даже без дискеты.
А по поводу номеров дорожек, может там номера дорожек 0-159, для двух сторон диска сразу?

[DemonId7]

А что эти подтверждения формирует? ВГшка? То есть, после выполнения какой либо команды ВГшкой она должда выдать на ШД байт "исполнено", но не делает этого?

Почти так. Она в регистр состояния (7FF8) выдает код своего состояния.

Это что получается, что запись в ВГшку происходит, а чтение нет? Так нет же.. Как я понял, подтверждения приходят при поиске дорожек.

Получается, что именно при инициализации возникли проблемы. Чтение/запись команд проходят. Немного поправил последовательность команд инициализации.

Там при инициализации происходит запись в ИР26, может с ИРками проблемы и запись не происходит.. Или этот тест не затрагивает ИРки?

Этот тест выбрал как раз из-за ненужности ИР26, они пока "отдыхают".

Да, позиционирование головок происходит даже без дискеты.
А по поводу номеров дорожек, может там номера дорожек 0-159, для двух сторон диска сразу?

Дорожек именно по 80. Просто я забыл, что у меня логическая адресация, при переводе в физические номер дорожки берется как деленная на двое логическая. Поправил, теперь должны ездить как положенно.

В аттаче исправленная версия, даже вывод состояния сделал по человечески. А вот как с битом 7 ТМ8 быть - не знаю. Прогнал загрузку в эмуле пошагово. Этот бит всегда равен нулю. Только в самом начале выдается испульс из перехода с высокого на низкий уровень. На низком он впоследствии и остается. Может этот вход работает не уровню, а по перепаду?
Попробуйте, эта версия теста от и до взята с ПЗУ контроллера, даже инициализацию переменных взял с оригинала. Если не заработает, значит проблемы в железе. Свои соображения дам после теста.

[b2m]

Прогнал загрузку в эмуле пошагово. Этот бит всегда равен нулю.

Не забывайте, что эмуль не всегда точно эмулирует железо. Иногда достаточно, чтобы имеющийся софт просто работал.

[DemonId7]

Дык ТМ8 устанавливается исключительно программным путем, здесь эмулятор вряд ли ошибётся

[Mifody]

Проверил новый тест. Результат на фото. Фото 1- 19 нога ВГшки на еденице, фото 2- 19 нога ВГшки на порту ТМ8, Фото 3- смотрите ниже.. В принципе, ничего не поменялось, только голова стала ездить правильно. И ещё, в процессе измерений осциллом и танцев с бубном вокруг платы случайно повредил конденсатор С29 (стоит между землёй и /ОЕ ПЗУ). Он раскололся пополам, то есть его как бы не стало. И получил результат на фото 3. Причём, это ВГшка не вставлена. Если вставить ВГшку, то результат такой же как на фото 1 и 2, в зависимости от состояния ноги 19. Что бы это могло значить?
Проверьте пожалуйста дешифратор, кто понимает.. В сообщении 171 схема.. Может я там где то накосячил и поэтому не работает..(((

[DemonId7]

Отрицательный результат - тоже результат. Может быть прошивка не соответствует схеме? Кто-нибудь проверял на оригинальной плате разводку 19-й ноги ВГ93?

И ещё, в процессе измерений осциллом и танцев с бубном вокруг платы случайно повредил конденсатор С29 (стоит между землёй и /ОЕ ПЗУ). Он раскололся пополам, то есть его как бы не стало. И получил результат на фото 3. Причём, это ВГшка не вставлена. Если вставить ВГшку, то результат такой же как на фото 1 и 2, в зависимости от состояния ноги 19. Что бы это могло значить?

Здесь как раз все объяснимо. В отсутствии ВГ из порта читается мусор, с обнуленным 0-м битом, что воспринимается программой как успешное выполнение команды.

В общем осталась пара неясных моментов. На неудачную инициализацию пока забьем, мы же не знаем как она проходит на оригинальном железе, может так и должно быть, там как раз результат выполнения инициализации не проверяется (а в доку углубляться не хочется). Раз позиционирование проходит нормально, то можно попробовать прочитать сектор, с принудительной подтяжкой 19-й ноги ВГ93. Посмотрим какую ошибку вернет контроллер. Или попробуйте оригинальный ПЗУ, подтянув 19-ю ногу. Вполне возможно, что проблема в этой ножке.