Цитата Сообщение от nzeemin Посмотреть сообщение
2. Цикл - пока мы не на нулевой дорожке - команда ШАГ с ожиданием.
Хорошая идея проверить, все ли у меня в порядке с получением/ответом.. а то кроме о2023 и о2423 я других команд не видел.

Цитата Сообщение от nzeemin Посмотреть сообщение
драйвер переходит к чтению слов
с 0xA1A1 или с 0xA1FE?