Mick, смысла особого нет извращаться. Я еще не видел, чтобы кто-то смог сделать USB host без аппаратной поддержки. Проще использовать готовую библиотеку для контроллеров с поддержкой USB. Вот только зачем? PS/2 клавиатуры вполне продаются, а учитывая выросшие в последнее время цены на микроконтроллеры, скорее приходят мысли о программной поддержке PS/2 в самом компьютере.