Вопрос о 4-х обмоточном шаговом моторчике.

[stepmotor]

Уважаемые радиолюбители, пожалуйста посоветуйте правильную последовательность импульсов для применения 4-х обмоточночного шагового двигателя от принтера Д-100М, схема включения :


Классическая методика - подавать ток на 1 шт. из 4-х обмоток, и циклически перебирать подключение обмоток, по 1 шт.

Есть ли др. варианты ?

Можно драйвер готовый поставить, например недорогой, те что ставят на 3д принтера.
Мне нравятся по надежности DRV8825 он на движки с током до 2,5А.

[Advertiser]

[Serg6845]

Можно драйвер готовый поставить, например недорогой, те что ставят на 3д принтера.
Мне нравятся по надежности DRV8825 он на движки с током до 2,5А.

не пойдет - он для двухобмоточного движка.

[TomaTLAB]

- он для двухобмоточного движка.

Зависит от того, сколько концов из моторчика торчит - 5 или 6. Если 6 - то нет проблем. Если 5 - то нужен униполярный драйвер, типа как на схеме, но они геморойней.
Полный шаг - или поочередно запитывается по одной обмотке, или так же поочередно по две. Полушаг - соотв. одна-две-одна-две... ничего необычного. Вот с микрошагом в униполярке могут быть нюансы... Ну можно еще аккуратно движок разобрать и вытащить все 8 концов (в поликлинику - для опытов). Только если это гибридник - ротор не вынимать! Разморозится.
И что там за движки стояли? Обычные гибридники? Или реактивные, с переменным магнитным сопротивлением? У не запитанного двигателя при прокручивании полюса чувствуются?