С для AVR и PIC (8бит) имеют весьма эффективный код хорошо оптимизированный.
Разница между чисто на асме не очень велика как в плане быстроты так и в плане размера, микроконтроллеры имеют ресурсы примерно такие же как и Спек. Кстати для AVR используется портированный GCC.
Естественно сам компиляторы работают на ПЦ. и генерят готовые прошивки.
Вот если б такой компилятор для z80...