Dizzy is back!

[Q-Master]

Возник второй вопрос - что такое SLAM-файлы? Какой-то архиватор?
Так, кажется нашел, что это - http://openslam.org/, но не нашел, чем вытащить оттуда графику.

Не понял с чего ты взял что это openslam. Чот я на их сайте не нашел ни слова про компрессию изображений. А тут явно жатые текстуры. Скорее всего что-то самописное. Ага. Библиотека депаковки этой хрени.
Внутри есть упоминания про зип и LZUncomress.
Такое впечатление что это все-же что-то очень самописное. Я с таким форматом не сталкивался еще вообще.