Никакого С! 6502 настолько слаб, что всякие ЯВУ делают только хуже. С другой стороны, он так же настолько прост, что полностью укладывается в голове и поэтому программировать на нем достаточно просто. Для начала берешь доку 76 года и раскуриваешь основы. Дальше - раскуриваешь окружение 6502 в NES/Famicom/Dendy. И да, разборка простой игры будет лучше на стадии изучения.

Чтобы рисовать где и как хочешь достаточно в картридж поставить VRAM необходимого объему. Тем не менее, там есть и ограничения, на тот же цвет, например как у спектрума.