а. ну тогда да, все намного проще. но прежде всего проведите эксперимент - включенный спек рядом с работающим станком. если не ребутнется (как минимум), можно дальше что-то думать...
ну так и берите reverse, например, разгоняете насколько возможно внутренний проц, описывайте железную обработку энкодеров (чтобы не зависеть от быстродействия проца) - и вперед.

---------- Post added at 21:08 ---------- Previous post was at 21:00 ----------

а для интерфейса с компом - опторазвязанный RS232 в экранированном кабеле. на стороне компа принимается через любой копеечный шнурок от телефона, данные заливаются xmodem`ом, например...

СТОП! сетка ведь сама по себе гальванически развязана!.. а если еще взять нормально экранированную витую пару и правильно подключить...

---------- Post added at 21:15 ---------- Previous post was at 21:08 ----------

или вот еще вариант связи: скорость сетки скинуть до 1 (одного) мегабита. а такие скорости (недорого) развязать уже вполне реально.