Джойстик от денди.

[Lapu-Leen]

Всех С Наступающим!

В свете выхода новой игры Delta's Shadow имеющей возможность использования 8-ми кнопочного Kempston, возникло желание задействовать в своём Пентагоне ранее свободные линии этого интерфейса. А дабы не встраивать в корпус разъём DB9 решил подключить джойстик Dendy через переходник DB9 -> ОНЦ-ВГ-4-5-16В и плату Arduino Nano. В инете нашёл несколько примерно одинаковых скетчей считывающих данные о нажатие кнопок и отправляющих готовый байт в COM порт, собственно на их базе и был написан мой вариант скетча. К слову, ни один из скетчей не заработал с продающимися в магазинах новодельными джойстиками для Dendy, просматривая сигналы на логическом анализаторе понял, что необходима пауза в 10-20мс между пакетами сигналов Clock и Latch, с добавленной задержкой между опросами джойстик начал выдавать биты состояния кнопок. Что бы не отвыкать от привычного управления ( в Delta's Shadow на кнопке "Огонь" стоит "Прыжок") сделал две переключаемых конфигурации кнопок, переключение между ними комбинациями кнопок: "START" + "Вверх" обратное переключение "START" + "Вниз". Схема подключения я думаю будет понятна из комментариев в скетче.

Скрытый текст

#include <Arduino.h>

const int data = 2;
const int latch = 3;
const int clock = 4;

const int TICK = 12;
bool up1=true;
bool up2=true;
bool mode=false; // переключатель конфигурации джойстика

void init_joystick(int data, int latch, int clock)
{
pinMode(data, INPUT);
pinMode(clock, OUTPUT);
pinMode(latch, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT); // D4 кнопка А
pinMode(6, OUTPUT); // D5 кнопка B
pinMode(7, OUTPUT); // D6 кнопка C
pinMode(8, OUTPUT); // D7 кнопка START
pinMode(9, OUTPUT); // D3 кнопка вверх
pinMode(10, OUTPUT); // D2 кнопка вниз
pinMode(11, OUTPUT); // D1 кнопка влево
pinMode(12, OUTPUT); // D0 кнопка вправо


digitalWrite(clock, HIGH);
}

int get_keys_state_joystick(int data, int latch, int clock)
{


digitalWrite(latch, LOW);
digitalWrite(clock, LOW);

digitalWrite(latch, HIGH);
delayMicroseconds(TICK);
digitalWrite(latch, LOW);

int keys_state = 0;

for (int i = 0; i < 8; ++i) {



keys_state += digitalRead(data) * (1 << i);

digitalWrite(clock, HIGH);
delayMicroseconds(TICK);
digitalWrite(clock, LOW);
delayMicroseconds(TICK);


}

delayMicroseconds(10000);
return keys_state;
}

void setup()
{
init_joystick(data, latch, clock);


}

void loop()
{

int bit_STATE = get_keys_state_joystick(data, latch, clock);

if ( bitRead((bit_STATE), 4)!=true & bitRead((bit_STATE), 3)!=true)

{
mode= true;
}

if ( bitRead((bit_STATE), 3)!=true & bitRead((bit_STATE), 5)!=true)

{
mode= false;
}




// кнопка A огонь
if( bitRead((bit_STATE), 0))
{
if ( mode)
{
digitalWrite(8, HIGH);

}
else
{
digitalWrite(5, HIGH);
}
}
else
{
if ( mode)
{
digitalWrite(8, LOW);

}
else
{
digitalWrite(5, LOW);
}

}



//кнопка B прыжок c дублированием кнопки вверх если mode не активен

if( bitRead((bit_STATE), 1))
{
if(mode)
{
digitalWrite(5, HIGH);

}
else
{
up2=true;
}

}
else
{
if(mode)
{
digitalWrite(5, LOW);
}

else
{
up2 = false;
}
}






//кнопка С смена костюма
if( bitRead((bit_STATE), 2))
{
digitalWrite(6, HIGH);


}
else
{
digitalWrite(6, LOW);

}



// кнопка START пауза/ выход
if( bitRead((bit_STATE), 3))
{
digitalWrite(7, HIGH);


}
else
{
digitalWrite(7, LOW);

}



// кнопка вверх
if( bitRead((bit_STATE), 4))
{
up1=true;


}
else
{
up1=false;

}


if((mode&up1!=true)|(mode!=true&up1!=true|up2!=true ))
{
digitalWrite(9, LOW);
}
else
{
digitalWrite(9, HIGH);
}


// кнопка вниз

if( bitRead((bit_STATE), 5))
{
digitalWrite(10, HIGH);


}
else
{
digitalWrite(10, LOW);

}

//кнопка влево
if( bitRead((bit_STATE), 6))
{
digitalWrite(11, HIGH);


}
else
{
digitalWrite(11, LOW);

}

//кнопка вправо
if( bitRead((bit_STATE), 7))
{
digitalWrite(12, HIGH);


}
else
{
digitalWrite(12, LOW);

}


}

[свернуть]