... ох и тяжёлая енто работа ...
Ваши бы усилия в программных целях, и учтите что за вами внимательно следят спец"ялисты из ВПК - им оччень симешно как енто вы програмно реализуете взаимодействие много-много процев ...
(пилить корпуса для отвлечения внимания типа кашперовского - ну енто ВАШ проект)
