Собрал доработку по схеме из этого поста. Головки у дисковода стали заметно шустрее перемещаться, но... только со стандартной прошивкой. С другими прошивками чтения как не было раньше, так и нет..
Наверняка есть ещё какие-то схемы турбирования КНГМД?