В b2m уже известные прошивки КСМ.

К фрязинскому надо написать документацию (как запускать, как настраивать сам терминал) и перепроверить мелочи (раскладка клавиатуры), а в целом он работает.

Ну и общее ограничение MESS -- использовать настоящий COM порт не выйдет, только по сети, и скорость зафиксирована на 9600. То же относится и КСМ.