КР580ВВ51 умеет делить входную тактовую частоту на 16 и 64 (или вообще не делить). Вот из этого и исходи. Если нужна скорость 9600 и использовать делитель на 64, то входная д.б. 614400Гц. На практике используют один из каналов ВИ53, который делит 2МГц на 13, а ВВ51 программируют делителем на 16. Получается 9615 бод.