Вот вся доступная информация по контроллерам АльтПро, которую однажды выкладывал CD-Ink на одном форуме:
Режимы АльтПРО.pdf - https://yadi.sk/i/XBlCoyJUpA6Zu
СМК. Режимы работы и распределение памяти..pdf - https://yadi.sk/i/Ff-zPoD7pA6aA
Архив с парой БКшных образов дискет со всей возможной документацией, ПО и прочим вещам для контроллеров АльтПро - http://gid.pdp-11.ru/f/AltPro_Rel.rar
Как посмотреть содержимое образов, надеюсь, всем известно.
И для полного комплекта, архив с различными исходниками разной степени доделанности для работы с контроллерами АльтПро, авторства не знаю, однажды взято с pdp-11.ru, но больше там этого архива найти не могу - http://gid.pdp-11.ru/f/altpro.zip