Цитата Сообщение от barsik Посмотреть сообщение
почему не эмулировать контроллер НГМД, вместо самого НГМД
Я тоже об этом думала. Но это ведь нужно делать, верно?

А тут готовый проект, да еще и на Ардуино (тоже готовая плата и модули). Все супер, только нужна небольшая адаптация по кодированию.