Raycasting

[ivagor]

И еще немного оптимизировал. В большей степени отрисовку, но расчет тоже ускорен.

может быть с автоматической гулялкой, чтобы можно было просто запустить и втыкать.

Добавил "ролик на движке", стартует сразу после запуска. Время прогона - почти 4 минуты. В любой момент можно нажать какую-нибудь курсорную клавишу, прервать демку и походить самому.

- - - Добавлено - - -

Кстати, средний FPS по результатам прогона ролика примерно 5.25