Vadim, пока нормальную прошивку никто не выложил...
ускоренное чтение не особо нужно, пользуешься редко, можно и подождать, это не с ленты грузить.
720 кб хорошо, но есть утилита ей можно отформатировать, диски тоже не часто форматируешь.
Надо пофиксить вектор прерываний, команды копирования с диска на диск и т.п.