form предложил набить такой тест с эмулятора пульта.

Вот результат, после "S" сразу останов.
http://s018.radikal.ru/i504/1708/e9/20b0bf422aa9.jpg
http://s018.radikal.ru/i526/1708/23/eb4aabed2f50.jpg
---------
Вот такой набор команд с эмулятора:

L 1000
D 5001
D 116167
D 1066
D 53
D 12700
D 1046
D 105737
D 177564
D 100375
D 112037
D 177566
D 1372
D 5000
D 77001
D 77001
D 5201
D 42701
D 177774
D 756
D 53415
D 51117
D 44513
D 43516
D 27056
D 20056
D 54133
D 135
D 67456
D 67517
D 0
L 1000
S