Слегка подкрутил параметры преобразования и стало получше. Слева - "новый" вариант, справа - "старый".
По поводу определения значений "переднего плана" и атрибутов. Возможен подход с преобразованием в YUV (или в похожую систему), фильтрацией цветоразностных для уменьшения их пространственного разрешения и значения переднего плана получаем из Y, а атрибутов из YUV.
Ответить с цитированием