Arduino Floppy Dump utility

[Dexus]

Один и тот же фрагмент статистики, взятой разными способами (это диск isdos, приличная часть секторов которого не читается):

Общий                   -X#,        .xxxx,         .xx          
                        -%x          x+.#-          -x+         
                        -Xx         .x+-#.          -#.         
                        +Xx         ,#--x-          -x,         
                       xx-#xx.      .xxxx,        -x+.          
                      +x, ,xxx+,  ,+++  +++    .+x+-            
                     -#.   ..xxx++x-..    x+  -#,        .      
                      #-    xx   x#-      xx-#,                 
         .      .    .X+,#-.++...+x,.  ..,x..+-.,.      .  ..   
                      xx .  +x+x-,xx.   -xx   .xx,              
                       x+  +##+    ,xx +x-      ,x+             
                       +#  xx#.     ,#-#+        -x-            
                       .#,+#x+       +#x.         +x,           
                        +##x        ,xxxx,         -x+          
                        ,X#.        xx .xx          -#.         
                        .X#,        xx..xx          xx.         
                        +##x        .xxxx          -x-          
                        #-x#x        .#x           #+           
us------2-------3-------4-------5-------6-------7-------8-------9
Четный                  ,##-         xx                         
                        -#x          #+                         
                        .#x          x+                         
                        +#x         ,#-                         
                         -#xx.        -+x.                      
                          ,xxx+-        +x+                     
                           ..xxx+.  .    .#+             .      
                            xx            xx-#,                 
         .              .#-,+-.,      ...,x,.+-.        .  ..   
                         .  +x+x-       ,xx                     
                           +xx+.       +x-                      
                           xx#.       .#+                       
                          +#x+       .xx.                       
                         x#x.       ,x+.                        
                        .##.        xx.                         
                        ,##.        +x.                         
                         +#x.       .xx.                        
                         .x#x        ,x+                        
us------2-------3-------4-------5-------6-------7-------8-------9
Нечетный                -#.           .+x,         ,xx.         
                        .#,            ,#-          ,x+         
                        -#             -#.          -#          
                        -#,            -x+          ,#,         
                       xx.          .x++          -x+,          
                      +x,         ,+++          +x+,            
                     ,#.        .+x-.         -#-               
                      #-         x#-                            
                .   .,X+.        +x,.           ,.              
                      xx         -x+,         .xx,              
                       xx          ,x+          ,xx             
                       +#           -#-          -#,            
                       .#.           +x-          xx,           
                        +x.           .xx.         -x+          
                         #,             xx          -#          
                         #.            .x+          xx.         
                        +x            .xx.         -x-          
                        #-            xx          .x+           
us------2-------3-------4-------5-------6-------7-------8-------9

Чётный/нечётный берутся на "как повезет", т.е. нет 100% гарантии что загрузится именно чётный а не нечётный, и в ~20% случаев чётный равен нечётному. По факту-то, конечно, это не так (не равны), но в силу неидеальных таймингов электроники дисковода, пропуск одного магнитного импульса после появления индекса не помогает.

В общем, сейчас дошел до такого алгоритма (в случае ошибки чтения дорожки в быстром режиме):

1. Загрузить ОБЩУЮ статистику
2. Загрузить статистику через один импульс (как повезет - 80% нечётную и 20% чётную)
3. Вычислить разницу между общей и половиной и проанализировать:
А) Половины почти совпадают (отклонения несущественные) - значит перемагниченности нет (эту характеристику, кстати, неплохо было бы выводить в инфо о треке).
Б) Половины заметно не совпадают - значит дорожки имеют перемагниченность. В таком случае необходимо вычислить кривую для компенсации перемагниченности (№1), с учётом того, что в разности будет выпирть чётный.
4. Усреднить общие-нечётные, и составить кривую пороговых значений, компенсирующую плавающую скорость (№2). Также вывести величину неравномерности скорости.
5. Читать дорожку в режиме "особый", с кривыми скорости и перемагниченности. В 80% случаев она будет прочитана как надо, и в 20% случаев компенсация перемагниченности усугубит картину. За несколько попыток всё должно будет прочитаться (1-80% 2-96% 3-99.2% 4-99.84% 5-99.97%).

Но если и в этом случае будут проблемы, необходимо дампить "сырые" данные таймингов, и делать что-то с ними. Хотя скорее всего это будет означать что там плавающие биты, либо дорога местами физически провреждена, либо размагнитилась (когда граница между + и - размывается до исчезновения). Ну, в этой ситуации... мы... просто наша, эта самая... мы уже здесь наши полномочия всё, окончены.

ЗЫ: Процедуру особого чтения уже сделал, перед чтением дорожки нужно загрузить массив порогов и четно-нечетных отклонений. По 3 байта на каждый "чанк" (который равен 128 байтам, т.е. 512 MFM импульсам). По сути остается всю эту алгоритмику, анализ статистики и вычисления графиков в питоне запрограммировать.

[Advertiser]