Я в процессе просто на бумажке нарисовал. Принцип примерно такой. Рисую стрелочку с какого этажа на лифте на какой еду, и помечаю, сколько лифтов осталось заблокировано на этаже, зачеркивая их по мере необходимости. Рисовать полноценную карту не пришлось.