как распаять плату не повредив саму плату и детали
Феном. Можно от китайцев паяльный фен для электроники, можно строительный фен, но обязательно с плавной регулировкой температуры... Если очень аккуратно, можно над газовой плитой, но есть опасность пожечь плату...