Жесткий диск для УКНЦ и картридж УДС

**mig_25** · 27.01.2022, 09:57

Сообщение от Alex_K

А имеется возможность ещё раз попробовать считать содержимое винчестера?

Да, ещё могу. Может быть, стоит мне и ПЗУ перечитать, потому что я пропаивал плату. Постараюсь в ближайшие дни.

- - - Добавлено - - -

Сообщение от Radon17

Чисто теоретически - если на реале загрузка с винчестера успешная, можно загрузиться с дискеты и при помощи какого-нибудь софта посчитать контрольную сумму всего жёсткого диска по лёгкому алгоритму?

Я не смогу загрузиться с дискеты. Мы пробовали что у нас в музее, что в МТУСИ, результат отрицательный

- - - Добавлено - - -

Сообщение от Titus

Ну так вы пишете, что он нормально не загружается, или считан с ошибками.

Не совсем понимаю, почему он может быть считан с ошибками. Он был подключен к компьютеру и дернут HxD. И ещё чем-то (UltraISO, вроде, или WinImage)

Но я попробую ещё раз. Может, дело опять в этом шлейфе.

**Alex_K** · 27.01.2022, 18:59

Сообщение от nzeemin

Начинает грузить RT-11 с диска, но падает.
Эта версия пишет файл trace.log, логируются основные действия с винчестером.
Надеюсь, это позволит продвинуться дальше.

Сбой происходит после операции записи. Вероятно после этого сбоя читается всякая ерунда.

trace.log

Код:

HDD COMMAND 20 (READ MULT): C=7, H=2, SN=8, SC=2
HDD Read sector start ed3f
HDD Read sector complete
HDD Read sector start 2323
HDD Read sector complete
HDD COMMAND 20 (READ MULT): C=7, H=2, SN=9, SC=9
HDD Read sector start 2323
HDD Read sector complete
HDD Read sector start 0102
HDD Read sector complete
HDD Read sector start faec
HDD Read sector complete
HDD Read sector start 3a3b
HDD Read sector complete
HDD Read sector start 7f6b
HDD Read sector complete
HDD Read sector start ff7f
HDD Read sector complete
HDD Read sector start fa39
HDD Read sector complete
HDD Read sector start ff88
HDD Read sector complete
HDD Read sector start b1b6
HDD Read sector complete
HDD COMMAND 30 (WRITE MULT): C=7, H=2, SN=9, SC=5
HDD Write sector start dcdc
WriteSector 40c00
HDD Write sector start fefd
WriteSector 40e00
HDD Write sector start 0513
WriteSector 41000
HDD Write sector start c5c4
WriteSector 41200
HDD Write sector start 8094
WriteSector 41400
HDD COMMAND 20 (READ MULT): C=2, H=2, SN=12, SC=2
HDD Read sector start 7f6b
HDD Read sector start f6ee
HDD Read sector complete
HDD Read sector start ffff
HDD Read sector complete

[свернуть]

В логе два раза подряд идёт строка "HDD Read sector start". Это исполнение команды SET SL ON. Сначала загружаются два первых блока при исполнении SET SL ON. Потом SL.SYS грузит себя в память (9 блоков), записывает сам в себя (5 блоков). А потом сбой при чтении.

**Alex_K** · 27.01.2022, 23:59

Где-то в UKNCBTL происходит сбой при эмуляции буфера HDD. Грузился с диска 4. После запроса даты идёт запись этой даты на диск, а потом чтение двух секторов (оверлей KMON) по адресу 134002. Ниже лог:

trace.log

Код:

HDD COMMAND 20 (READ MULT): C=602, H=2, SN=8, SC=2
HDD Read sector start d688
HDD Read sector start e83f
HDD Read sector complete
HDD Read sector start f57a
HDD Read sector complete
  134002  024567 000013 000012 000027 000037 020177 044033 045033  w)········ ·H·J
  134022  020123 020164 020141 020162 020164 020165 020160 063040  S t a r t u p  f
  134042  064440 066040 062440 035040 006412 036475 036475 036475   i l e :··======
  134062  036475 036475 036475 036475 036475 036475 036475 036475  ================
  134102  005075 005015 051415 020145 051525 020122 067516 073523  =····Se USR NoSw
  134122  070141 020040 020040 006440 051412 020145 074105 072151  ap     ··Se Exit
  134142  047040 051557 060567 020160 020040 006440 051412 020145   NoSwap    ··Se 
  134162  071105 067562 020162 067516 062556 020040 020040 006440  Error None     ·
  134202  051412 020145 052124 051440 067543 062560 020040 020040  ·Se TT Scope    
  134222  013700 000054 016002 000300 042702 176777 010267 001022  ю·,···ю·бEЪЩ│···
  134242  016002 000370 042702 177737 010267 001032 004767 000710  ··Ь·бEъЪ│···В·х·
  134262  010701 062701 001256 021221 001404 005711 001415 061101  а·аe┤·÷"··и···Ab
  134302  000772 004767 000662 005721 061100 005721 005711 001556  З·В·╫·я·@bя·и·n·
  134322  022112 001373 111110 000207 005027 000000 022712 076732  J$Ш·H≥►·····й%з}
  134342  001463 010704 062704 000746 022712 043327 001520 062704  3·д·дeФ·й%вFP·дe
  134362  177754 022712 021411 001513 005762 000002 001127 062704  ЛЪй%·#K·Р···W·дe
  134402  177754 021227 103112 001503 006067 177716 011200 012701  ЛЪ⌠"J◄C·7·нЪ↑·а·
  134422  120000 000402 000241 006001 160100 101002 001417 060100  ·╢··┴···@Ю·←··@`
  134442  020127 000120 103367 020027 000036 103500 020027 000045  W P·В◄· ··@►· %·
  134462  101075 160012 162700 000036 010067 177636 004467 000524  =←·ЮюЕ··7·▓Ъ7·T·
  134502  000072 021227 100040 001004 010704 062704 000612 000437  :·⌠" ↑··д·дe╛···
  134522  013700 000054 066012 000412 012742 075250 012762 075273  ю·,··l··Б·╔zР·╣z
  134542  000006 012700 001417 104374 010200 004767 163264 010200  ··ю···Э╕↑·В·╧Ф↑·
  134562  104037 103552 016704 006470 005077 006452 005000 005046  ·╕j►д·8·?·*···&·
  134602  012746 001000 010446 104217 103541 062704 000400 114500  Ф···&·╖╕a►дe··@°
  134622  000300 105000 154500 162700 047117 001402 122525 000402  ю··╛@ыюЕON··U├··
  134642  004767 000346 004767 000320 010401 000403 000521 005721  В·Ф·В·п·····Q·я·
  134662  022142 012103 001517 022221 001372 021221 001371 010402  b$C·O·÷$З·÷"Ы···
  134702  011101 100402 005700 001506 005700 001001 022222 006301  A··↓ю·F·ю···≥$а·
  134722  100036 004467 000276 000075 010500 005300 006301 000261  ·↑7·╡·=·@·ю·а·╞·
  134742  100001 000241 004767 010654 020500 001464 006201 121527  ·↑┴·В·╩·@!4·↓·W┐
  134762  000056 001012 032701 040000 001406 042701 040000 010005  .···а5·@··аE·@··
  135002  005205 005726 000751 005305 012600 004767 000172 042701  ▼·ж·И·е·↑·В·z·аE
  135022  140000 060102 016701 177302 004712 103432 105765 177777  ·юB`а·бЧй··►У╙ЪЪ
  135042  001404 004467 000156 000054 000662 026704 006202 101025  ··7·n·,·╫·д-←··←
  135062  016704 006174 005000 005046 012746 001000 010446 104237  д·|···&·Ф···&·█╕
  135102  103032 004767 162710 000136 000167 163032 000167 164022  ·◄В·хЕ^·w··Фw··Х
  135122  000167 162642 004767 162656 001134 013700 000054 042760  w·╟ЕВ·┤Е\·ю·,·ПE
  135142  001000 000300 056760 000112 000300 042760 000040 000370  ··ю·П]J·ю·ПE ·Ь·
  135162  056760 000122 000370 000207 010702 062702 010554 010046  П]R·Ь·►·б·бel·&·
  135202  004767 010400 001745 012600 005205 124527 000040 001775  В···Е·↑·▼·W╪ ·Щ·
  135222  177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777  ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ
  135242  177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777  ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ
  135262  177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777  ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ
  135302  177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777  ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ
  135322  177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777  ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ
  135342  177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777 177777  ЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪЪ
  135362  177777 177777 177777 005205 000207 122445 001003 124527  ЪЪЪЪЪЪ▼·►·%├··W╪
  135402  000040 001775 122425 000204 001000 075131 062000 100005   ·Щ··├▲···Yz·d·↑
  135422  000000 005003 000240 010327 000000 000207 000040 075131  ····╢·в···►· ·Yz
  135442  062000 100005 000000 005003 000240 010327 000000 000207  ·d·↑····╢·в···►·
  135462  000004 035164 000000 100021 000000 002000 066621 021140  ··t:···↑····÷m`"
  135502  100014 000134 032144 014400 100024 000024 073507 062310  ·↑\·d4···↑··Gwхd
  135522  100037 000404 000240 040377 006452 000207 050377 006444  ·↑··╢·Ъ@*·►·ЪP$·
  135542  000207 005303 000240 110367 000013 010700 062700 000010  ►·ц·╢·В×··ю·юe··
  135562  104351 000207 000033 000000 005003 000240 060703 062703  И╕►·······╢·цaцe
  135602  000040 013701 000054 062701 003722 012321 021327 177777   ·а·,·аeр·я·в"ЪЪ
  135622  001374 005723 012361 177404 011361 175140 000207 004367  Э·с·Я··ЪЯ·`З►·В·
  135642  002616 020010 012704 000010 000240 000240 177777 000401  ╘·· д···╢·╢·ЪЪ··
  135662  100000 120011 001403 004767 000470 010011 117504 000000  ·↑·╢··В·8···D█··
  135702  177777 004767 000000 017751 000026 000434 017751 000026  ЪЪВ···И·····И···
  135722  076713 000027 042614 000023 045130 000024 000000 110464  к}··╒E··XJ····4÷
  135742  000016 000436 035130 000001 021420 000000 000000 021042  ····X:···#····""
  135762  000000 000376 107772 000036 021042 000034 073636 000030  ··Ч·З╖··""··▓w··

[свернуть]

Сначала читается какая-то ерунда (Startup File). В итоге первый сектор начинается с адреса 134222 по 135220. Далее вместо второго сектора читаются значения 177777, и второй сектор начинается с адреса 135370.

**Alex_K** · 28.01.2022, 20:30

Вроде бы ошибка в UKNCBTL:

Код:

void CHardDrive::HandleCommand(uint8_t command)
{
    m_command = command;
    switch (command)
    {
    case IDE_COMMAND_READ_MULTIPLE:
    case IDE_COMMAND_READ_MULTIPLE1:
//            DebugPrintFormat(_T("HDD COMMAND %02x (READ MULT): C=%d, H=%d, SN=%d, SC=%d\r\n"),
//                    command, m_curcylinder, m_curhead, m_cursector, m_sectorcount);


        m_status |= IDE_STATUS_BUSY;


        m_timeoutcount = TIME_PER_SECTOR * 3;  // Timeout while seek for track
        m_timeoutevent = TIMEEVT_READ_SECTOR_DONE;
        break;

Необходимо ещё сбросить бит готовности буфера:
m_status &= ~IDE_STATUS_BUFFER_READY;
Данная прошивка после подачи команды чтения не смотрит бит занятости BUSY, а сразу опрашивает бит готовности буфера.

**nzeemin** · 29.01.2022, 13:43

Сообщение от Alex_K

Вроде бы ошибка в UKNCBTL:
Необходимо ещё сбросить бит готовности буфера:
m_status &= ~IDE_STATUS_BUFFER_READY;
Данная прошивка после подачи команды чтения не смотрит бит занятости BUSY, а сразу опрашивает бит готовности буфера.

Алексей, спасибо - вы абсолютно правы.
Поправленная версия - в этом сообщении.

**Alex_K** · 30.01.2022, 17:19

В присоединенном файле дизассемблированная прошивка с комментариями.

По поводу формата диска. Все разделы расположены начиная с дорожки 1, разделы выровнены по дорожкам. На нулевой дорожке записаны сектора с описанием геометрии диска и таблицей разделов. Сама прошивка осуществляет поиск по четырём сторонам и первым пяти секторам в дорожке.
Формат сектора описания разделов:
Слово 0 - ключ 052251, по этому значению прошивка считает, что это сектор с описанием разделов. В противном случае ищется следующий сектор.
Слово 1 - 0177757, не используется, назначение не известно;
Слово 2 - 0177377, не используется, назначение не известно;
Слово 3 - 02000, не используется, назначение не известно;
Слово 4 - количество секторов в дорожке на одной сторон;
Слово 5 - количество секторов в дорожке на всех сторонах. Если это слово (слово 5) поделить на слово 4, то получим количество сторон.
Со слова 6 по слово 13, всего восемь слов, это таблица начальных дорожек для разделов с HD0 по HD7.
Со слова 14 по слово 21, всего восемь слов, это таблица размеров разделов в секторах, с HD0 по HD7.
Если раздела нет, то в соответствующих словах записаны нули.

Распределение памяти, используемое прошивкой:
В ОЗУ ЦП используется только ячейка с адресом 0140, так называемый вектор. В нём хранится адрес блока параметров для операций чтения-записи.
Сам блок параметров состоит из пяти слов:
Слово 0 - байт ошибок. 0 - ещё идёт операция, положительный байт - операция завершена успешно, отрицательный байт - произошла ошибка.
Слово 1 - номер начального блока для операции;
Слово 2 - адрес в памяти ОЗУ ЦП;
Слово 3 - количество считываемых/записываемых слов. Положительное значение - чтение, отрицательное - запись. Ноль - запрос объёма раздела.
Слово 4 - номер устройства.
Для реализации запроса объёма тома (SPFUN 373) необходимо в слово 4 записать номер устройства, а в слово 3 - ноль. Ответ будет получен в слове 1.

В ОЗУ ПП сама программа и данные располагаются в области векторов прерываний и используют неиспользуемые ячейки.
0120 - 0171 - там располагается подпрограмма для запуска выполнения операций.
0204 - байт ошибок;

С 0206 по 0257 располагается считанная информация с сектора описания разделов:
0206 - 0177757, не используется, назначение не известно;
0210 - 0177377, не используется, назначение не известно;
0212 - 02000, не используется, назначение не известно;
0214 - количество секторов в дорожке на одной сторон;
0216 - количество секторов в дорожке на всех сторонах. Если это слово (слово 5) поделить на слово 4, то получим количество сторон.
0220 - 0237 - таблица начальных дорожек для разделов с HD0 по HD7;
0240 - 0257 - таблица размеров разделов в секторах, с HD0 по HD7;

0260 - номер блока. Меняется во время операции.
0262 - адрес в ОЗУ ЦП в формате РА. Меняется во время операции.
0264 - количество слов, меняется во время операции.
0266 - размер текущего раздела.
0270 - сохраняется ССП перед операцией. Хотя эта ячейка являетя адресом первой видеостроки, но видеострока невидимая, так что никакого эффекта нет.
0274 - номер устройства * 2, индекс для доступа к таблицам разделов.
0276 - адрес блока параметров в ОЗУ ЦП в формате РА.

Блок с 0344 по 0355 используется для засылки в регистры IDE:
0344 - номер стороны, в регистр 0110002;
0346 - номер дорожки (старший байт), в регистр 0110004;
0350 - номер дорожки (младший байт), в регистр 0110006;
0352 - номер сектора, в регистр 0110010;
0354 - количество секторов, в регистр 0110012.

0356 - если при переводе из номера блока с CHS возникла ошибка, то там -1, иначе 0.

0360-0401 - подпрограмма для запуска начальной инициализации и считывания сектора с описанием разметки. Используется только при первоначальном запуске прошивки.

Таким образом, чтобы прочесть/записать информацию, необходимо сформировать блок параметров из пяти слов. Обязательно очистить байт ошибок. В ячейку 0140 записать адрес этого блока. В ПП вызвать подпрограмму по адресу 0120. Анализировать байт ошибок. Как только он стал ненулевой, то операция завершилась. Отрицательный байт - ошибка, положительный - всё успешно.

**nzeemin** · 30.01.2022, 19:14

При загрузке системы драйвер выводит инфу:
SuperHD V4.5 - Дpaйвep жecткoгo диcкa УК-НЦ ("БИНAP" г.CAPAТOB)

Программа FORHDN с диска 0 - вроде как предназаначена для форматирования и разметки винчестера, но в выборе типа диска нет данной модели:

В программе FORSHD немного другой набор винчестеров:

**Alex_K** · 30.01.2022, 20:00

Сообщение от nzeemin

Программа FORHDN с диска 0 - вроде как предназаначена для форматирования и разметки винчестера, но в выборе типа диска нет данной модели:

Вообще-то все ниже перечисленные диски - это диски MFM.

- - - Добавлено - - -

Для IDE есть программа FORSID.

- - - Добавлено - - -

Так значит были контроллеры MFM. На этом же диске есть файлы с прошивкой ПЗУ - HDE.PZU и HDEN.PZU. В HDE.PZU используются регистры 0177160-017176, доступ к данным байтовый, не словный. В HDEN.PZU регистры расположены вроде в "окне" по адресам 0110000-0110016,0111016,0114002. Но доступ к данным тоже байтовый, немного мудрёный. Старые винчестеры IDE вроде поддерживали байтовый доступ к порту данных для совместимости с 8-разрядной шиной данных, но как он включался, я не знаю.

- - - Добавлено - - -

Также весьма вероятно формат дисков у MFM и IDE был одинаковый. Так что, по всей видимости, неиспользуемые значения в IDE, это какие нибудь номера дорожек для предкомпенсации, времена перехода с дорожки на дорожку. IDE эти параметры не нужны.

**Radon17** · 30.01.2022, 21:43

Сообщение от Alex_K

Так значит были контроллеры MFM.

По-моему вот. Почерк разработчика (две РТ5) вроде угадывается.

Вот тут выкладывали - https://zx-pk.ru/threads/16685

- - - Добавлено - - -

И ещё другой вариант mfm контроллера TheGWBV выкладывала. Но скорее всего он к теме не имеет отношения т.к. там одна РФ5.

**Alex_K** · 30.01.2022, 22:03

Сообщение от Radon17

Вот тут выкладывали - https://zx-pk.ru/threads/16685

Я его когда-то и опознал как MFM. Давно это было.

- - - Добавлено - - -

Сообщение от Radon17

И ещё другой вариант mfm контроллера TheGWBV выкладывала. Но скорее всего он к теме не имеет отношения т.к. там одна РФ5.

Но там есть 155РЕ3, как и в контроллере IDE от "Электронных работ".

ZXPRESS •	ZXART •
ZXTUNES •	ZX Spectrum Old Demos •
Virtual TR-DOS •	World of Spectrum •

User Tag List

Тема: Жесткий диск для УКНЦ и картридж УДС

Опции темы

Отображение

trace.log

trace.log

Этот пользователь поблагодарил Alex_K за это полезное сообщение:

Эти 4 пользователя(ей) поблагодарили Alex_K за это полезное сообщение:

Эти 5 пользователя(ей) поблагодарили nzeemin за это полезное сообщение:

Прошивка и формат диска

Эти 6 пользователя(ей) поблагодарили Alex_K за это полезное сообщение:

Этот пользователь поблагодарил Alex_K за это полезное сообщение:

Этот пользователь поблагодарил Radon17 за это полезное сообщение:

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Похожие темы

FLASH-картридж на 29ЕЕ010 для УКНЦ.

Жесткий диск СМ 5509

Жесткий диск для ZX

Ваши права