Формулы коррекции линейного графика

Сделал БП с управлением на avr , долго отлаживал разные нюансы ,все в общем получилось но есть такая проблема.
БП управляется двумя ШИМ , по току и напряжению которые идут на TL494 , ШИМ тока имеет разрешение 1024 бит и 14 ма на бит ,итого около 0-14 ампер регулировка.

Вылез такой момент , при линейном регулировании AVR-кой ШИМ на TL494 , ток бп имеет значения от 0.15 до 10 А , при этом если брать линейные значения ШИМ AVR , то переведя их линейно в значения тока для вывода на экран получаем 0.1 до 10 А , то есть с нижнего предела есть разбег в 50 мА ,который плавно сходит на нет к верхнему пределу.

Задача программно скорректировать это , то есть есть текущее значение ШИМ 100 ма , при нем БП выдает 150 ма ,надо для вывода на экран 100 преобразовать в 150 , и так до 1000 ( это 10 А) но преобразование должно к концу линейно сходится

По какой формуле это можно сделать сделать ?

Вот наглядное представление ,нижний график надо преобразовать в верхний.

https://b.radikal.ru/b42/1905/fe/810009694a26.png

Что-то типа:
x + (150 - 100) - ((x - 100) / ((10000 - 100) / (150 - 100))

- - - Добавлено - - -

Цитата:

---

Сообщение от JV-Soft

1000 ( это 10 А)

---

10 ампер - это 10000 мА

Цитата:

---

Сообщение от Titus

10 ампер - это 10000 мА

---

Да чуть запутал , значение 10 шим , это 150 ма на выходе бп , и 10/100 = 0.1 А на экране

Приеду ,попробую ,отпишу.
А если небольшой логарифм надо ввести , вдруг там не идеальная линейность ?

Линейная зависимость: y=kx+b

x1 = 100; y1=150
x2 = 10000; y2=10000

Решаем систему, находим коэффициенты k и b.

- - - Добавлено - - -

Лучше сделать замеры на нескольких точках, построить график, по графику определить закон изменения. А то вдруг там непрямая зависимость.

Цитата:

---

Сообщение от JV-Soft

По какой формуле это можно сделать сделать ?

---

Дык линейной интерполяцией

Цитата:

---

Сообщение от marinovsoft

Лучше сделать замеры на нескольких точках, построить график, по графику определить закон изменения. А то вдруг там непрямая зависимость.

---

ну или опять же чтоб не вникать что за функция (хотя например ексель может по имеющимся данным выдать ~функцию)
можно снять несколько точек
загнать в таблицу
и находить промежуточное линейной интерполяцией
(полученной точности хватит всем™)

формула ужо вроде мелькала выше

Цитата:

---

Сообщение от Titus

Что-то типа:
x + (150 - 100) - ((x - 100) / ((10000 - 100) / (150 - 100))

---

Да для линейного графика отлично работает !

Но сделал немного замеров , есть логарифм , примерно так , как его обсчитать ?

основной участок погрешности до 1 ампера , дальше практически линейно

https://d.radikal.ru/d23/1905/d3/a00822c188d0.png

Цитата:

---

Сообщение от JV-Soft

Но сделал немного замеров , есть логарифм , примерно так , как его обсчитать ?

---

забей с десяток точек в таблицу
и находи линейной интепроляцией же
или ты хочешь щитать лишние умножения и степеня на своей ардуине?

- - - Добавлено - - -

JV-Soft, дай все полученные данные

Цитата:

---

Сообщение от NEO SPECTRUMAN

забей с десяток точек в таблицу
и находи линейной интепроляцией же

---

на кой мне делать таблицу и считать ? если можно просто считать.
Тем более чистая формула просто корректируется на лету под то что мне надо, а с таблицей фигвам.

Цитата:

---

Сообщение от JV-Soft

на кой мне делать таблицу и считать ? если можно просто считать.
Тем более чистая формула просто корректируется на лету под то что мне надо, а с таблицей фигвам.

---

ну как хошь (тем более кто тебе мешает корректировать табличную функцию при помощи коэфициентов?)

тогда ексель в зубы и вперед
создай график
на графике хитро ткни по линии (с первой попытке часто не получается) и выбери добавить линию тренда
там выбери полиномиальная и степень 6
так жо в низу поставиь птички
показывать уравнение на диаграмме
поместить на диаграмму величину достоверности апроксимации
....
....
ПРОФИТ

можошь поклацать другие варианты
и посмотреть какaе у них схожесть с реальной функцией R^2
врятли они будут лучше чем полиномиальная 6-й степени...
для экстраполяции нужно подбирать на глаз
любая может быть оптимальной

...печально что нет синусоидальных функций
можно было бы повторить любую форму графика набором синусоид...
- - - Добавлено - - -

получишь функцию такого вида
y = 0,007*x^6 - 0,337*x^5 + 5,152*x^4 - 7,174*x^3 - 62,42*x^2 + 609,8*x + 23,86
готовую к использованию

- - - Добавлено - - -

Кстате обрати внимание
что большое число замеров в разных точках
изза погрешностей измерения
может сделать обратный эффект

тоесть полученная функция будет имитировать погрешности измерения
(появится "высокочастотная" составляющая которой может и нет)
а можот и не так
щас не смог повторить подобное на зашумленном графике

тоесть будет лучше не сотни точек
а десятки но с многократными измерениями в одной точке
и усреднениями результатов

- - - Добавлено - - -

3Ы
не забудь повысить число отображаемых знаков
клацоешь по полученной формуле
формат подписи линии тренда
а там числовой
и ставишь количество знаков после запятой

считать с 2-мя знаками это не дело...

NEO SPECTRUMAN, у тя агония :biggrin:

Пока сделал одним if-om уменьшение стабилизированного тока в цикле,тупо понижаю ШИМ сравнивая с эталоном какие знаки ? все целые числа. И так как разброс не критичный, на этом можно успокоится , но хочется разные алгоритмы зарядников ввести , и иметь более точный подсчет.

https://b.radikal.ru/b09/1905/6e/23ed2a6cb3e1t.jpg

Цитата:

---

Сообщение от JV-Soft

у тя агония

---

Цитата:

---

Сообщение от JV-Soft

все целые числа.

---

Цитата:

---

Сообщение от JV-Soft

И так как разброс не критичный, на этом можно успокоится

---

Цитата:

---

Сообщение от JV-Soft

более точный подсчет.

---

вощем не ясно
тебе нужен точный результат
или все целые беззнаковые числа...

или ексель не осилил функцию?

Цитата:

---

Сообщение от JV-Soft

Да для линейного графика отлично работает !

Но сделал немного замеров , есть логарифм , примерно так , как его обсчитать ?

основной участок погрешности до 1 ампера , дальше практически линейно

https://d.radikal.ru/d23/1905/d3/a00822c188d0.png

---

мое мнение - здесь надо не обсчитывать, а работать по обратной связи через реальные выходные величины. потому как форма графика может зависеть от температуры, напряжения, характера нагрузки и еще чертовой уймы факторов, все не учтешь.

Цитата:

---

Сообщение от Serg6845

мое мнение - здесь надо не обсчитывать, а работать по обратной связи через реальные выходные величины. потому как форма графика может зависеть от температуры, напряжения, характера нагрузки и еще чертовой уймы факторов, все не учтешь.

---

1. нужно наличие мерялки на выходе
2. нужно чтоб измерялка тоже не зависела от температуры
3. предположим что измерялке снесет крышу от перегрева или физического повреждения и она будет показывать что все время мало и нужно больше еще больше
а тут наша чудо программа заинкрементит выход до максимума...

тоесть можно
но в приоритете должна быть именно просчитанная зависимость
а температурные отклонения можно корректировать и с обратной связью
в небольшом диапазоне от просчитанного
и если отклонение большое
то "обратная связь" должна идти лесом...
откючатсо нафик

Цитата:

---

Сообщение от NEO SPECTRUMAN

1. нужно наличие мерялки на выходе
2. нужно чтоб измерялка тоже не зависела от температуры
3. предположим что измерялке снесет крышу от перегрева или физического повреждения и она будет показывать что все время мало и нужно больше еще больше
а тут наша чудо программа заинкрементит выход до максимума...

тоесть можно
но в приоритете должна быть именно просчитанная зависимость
а температурные отклонения можно корректировать и с обратной связью
в небольшом диапазоне от просчитанного
и если отклонение большое
то "обратная связь" должна идти лесом...
откючатсо нафик

---

1 - а вот здесь https://zx-pk.ru/threads/30531-formu...=1#post1014441 - не мерялка? да и "понижаю ШИМ сравнивая с эталоном" - как бы намекает.
2 - не труднее чем обеспечить термонезависимость силового регулятора. а скорее - проще, ибо больших токов (и как следствие - греющихся элементов) нет. да и не только температура там влияет.
3 - предположим что регулятору снесет крышу... и далее по тексту. и вероятность сноса крыши как бы не поболее будет...

насчет приоритетов - где гарантия что даже идеально просчитанная зависимость в реальном устройстве всегда даст гарантированный результат?
скорее если отклонение большое - то вырубить выход нафиг и включить большую красную лампу...

Цитата:

---

Сообщение от Serg6845

насчет приоритетов - где гарантия что даже идеально просчитанная зависимость в реальном устройстве всегда даст гарантированный результат?
скорее если отклонение большое - то вырубить выход нафиг и включить большую красную лампу...

---

тоже не вариант
пушо гарантия 98% что это произойдет в самый нужный момент
и гарантия 89% что без автоматического врубания красной лампы
все бы прекрасно работало

и будет как с картриджами для принтера
картидж работает
но без плясок с бубном не печатает...

...или те же софтварно залоченные батареи ноутбуков...
которые якобы "спасли" пользователя

возможная трабла что при большой нагрузке
график искозитсо и выйдет за границы
а тут еще включится отключалка обратной связи...

- - - Добавлено - - -

Цитата:

---

Сообщение от Serg6845

и как следствие - греющихся элементов) нет.

---

но есть 30 градусов разброс температуры воздуха


хотя там вроде не лабораторная установка :)