Как всё-таки вычислить пиксельклок?? Напрмер, Радио86РК. Как я понял - весь тактируется от clk50mhz
Добавил
assign VGA_BLANC = 1'b1;
assign VGA_SYNC = 1'b0;
assign VGA_CLK = clk50mhz;
assign VGA_R[9:6] = VGA_R[3:0];
assign VGA_G[9:6] = VGA_G[3:0];
assign VGA_B[9:6] = VGA_B[3:0];
и поменял вызов

rk_video vid(.clk50mhz(clk50mhz), .hr(VGA_HS), .vr(VGA_VS), .cce(vid_cce),
.r(VGA_R[3:0]), .g(VGA_G[3:0]), .b(VGA_B[3:0]), .line(vid_line), .ichar(vid_char),
.vsp(vid_vsp), .lten(vid_lten), .rvv(vid_rvv) );

Видео всё равно не работает.